Теория автоматического управления
Заказать уникальную курсовую работу- 31 31 страница
- 6 + 6 источников
- Добавлена 14.04.2016
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
Техническое задание 3
1 Анализ объекта управления 4
2 Синтез алгоритма стабилизации 7
3 Исследование возмущенной системы 11
4 Исследование следящей системы 17
5 Синтез наблюдателя 23
6 Исследование синтезированной системы управления 26
Заключение 30
Список использованной литературы 31
Модель объекта управления (МОУ) описывается уравнениямигде:или, в скалярной форме:Обратные связи наблюдателя определяются выражениемследовательногдеДля нахождения коэффициентов обратной связи по заданным значениями находим характеристический полиномопределяем егокорниРассчитываются коэффициенты обратной связи наблюдаемой канонической формыРис. . Схема моделирования следящей системы с комбинированным регулятором и полным наблюдателемРис. . Процесс в полном наблюдателе (ошибки наблюдения)Таким образом, реализована модель системы с полным наблюдателем6 Исследование синтезированной системы управленияПолный алгоритм управления следящей системыв рассматриваемом случае описываетсявыражениемгде сигналы – вырабатываются ЗБ, а оценки – наблюдателемРис. . Схема исследования синтезированной системыРезультаты моделирования полной системы при x1(0)= –1, x2 (0)=0, , приведены на рис.Рис. . Процесс g(t)Рис. . Процесс Vg(t)Рис. . Процесс y(t)Рис. . Процесс V(t)Рис. . Процесс (t)Таким образом, исследована следящая система с комбинированным регулятором и полным наблюдателем. Ошибка наблюдения исследованной системы минимальна.ЗаключениеВ ходе проделанной работы был произведен анализ объекта управления. Синтезирован алгоритм стабилизации системы. Исследована возмущенная система.Так же была исследована следящая система и синтезирован полный наблюдатель.Список использованной литературыБесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
1. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
4. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
5. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.
6. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
Вопрос-ответ:
Что такое теория автоматического управления?
Теория автоматического управления - это научная дисциплина, изучающая методы и алгоритмы автоматизированного управления процессами и системами. Она позволяет разработать систему управления для объектов различной природы и сложности.
Какой этап включает анализ объекта управления?
Анализ объекта управления включает в себя изучение его структуры, свойств и математической модели. На этом этапе проводятся исследования и эксперименты, чтобы получить данные о поведении объекта в различных условиях и на разных уровнях воздействия.
Что такое алгоритм стабилизации?
Алгоритм стабилизации - это набор инструкций и правил, которые определяют порядок действий для достижения устойчивого состояния объекта управления. Он обеспечивает поддержание определенных параметров объекта на требуемом уровне и реагирует на возможные возмущения.
Как исследование возмущенной системы связано с алгоритмом стабилизации?
Исследование возмущенной системы позволяет оценить возможные воздействия внешних факторов на работу объекта управления и алгоритма стабилизации. Путем анализа и моделирования можно определить, какие возмущения могут возникнуть и как они повлияют на систему, чтобы в дальнейшем усовершенствовать алгоритм стабилизации и обеспечить более надежное управление.
Что такое обратная связь наблюдателя?
Обратная связь наблюдателя - это метод, используемый в системах управления, когда информация о состоянии объекта получается не напрямую, а с помощью наблюдателя, который оценивает состояние на основе доступных измерений. Она позволяет получить более точную информацию, а также обнаруживать и компенсировать возможные ошибки и помехи в измерениях.
Что такое техническое задание?
Техническое задание - это документ, в котором определены требования, условия и ограничения к разрабатываемому объекту управления. В случае теории автоматического управления, техническое задание содержит информацию о требуемых характеристиках стабилизации, алгоритмах управления и прочих параметрах системы.
Как проводится анализ объекта управления?
Анализ объекта управления включает в себя изучение его математической модели. Модель объекта управления представляет собой систему дифференциальных уравнений, описывающих его поведение. Можно провести анализ статических характеристик объекта, таких как установившееся значение, а также анализ динамических характеристик, таких как время переходного процесса и затухание.
Что такое алгоритм стабилизации?
Алгоритм стабилизации - это набор правил и инструкций, с помощью которых система автоматического управления регулирует действие входного сигнала, чтобы достичь устойчивого состояния. Алгоритм стабилизации определяет, какие действия должны быть предприняты для поддержания заданного равновесного состояния или для приведения системы из отклоненного состояния к заданному состоянию.
Как проводится исследование возмущенной системы?
Исследование возмущенной системы включает в себя анализ ее поведения при наличии внешних воздействий, которые могут изменять ее параметры или входные сигналы. В ходе исследования возмущенной системы, анализируются различные характеристики, такие как устойчивость, установившееся значение и время переходного процесса.
Что такое наблюдатель в теории автоматического управления?
Наблюдатель - это часть системы автоматического управления, которая используется для определения неизмеряемых состояний системы на основе доступных измерений. Он представляет собой алгоритм, который использует доступные измерения для оценки скрытых состояний и параметров системы. Наблюдатель позволяет получить информацию о состоянии системы, которая не может быть измерена прямо, и использовать ее для управления.