Ответы на билеты по схемотехника

Схемы мобильного робота типа "Шагающий" с функцией обнаружения объекта на базе средств автоматизированного проектирования

Содержание:

Введение

1.Аналитическая часть

1.1 ходьба роботов

.2 Назначение ходьбы от роботов, роботы-андроиды

. Функция обнаружения объектов в робототехнике

2.1 машинное зрение

.2 Электромагнитное зрение роботов на основе терменвокса

.3 Датчик препятствия на ИК лучи

.4 Типы датчиков ИК

. Проектные решения

.1 Концептуально-функциональной модели

.2 Функциональная схема робота типа шагающий с функцией обнаружения объекта

.3 Проектирование устройств робот

.3.1 Шагающий механизм

.3.2 Датчик обнаружения

.4 Проектирование печатной платы устройства

.5 Расчет необходимых параметров с применением математических редакторов

.6 Программное обеспечение

4. Практическое применение робота типа шагоход с функцией обнаружения объекта

Вывод

Список литературы

Введение

каждый год в мире возникает все больше ситуаций, требующих от людей выполнения самых разнообразных работ в тяжелых, опасных, а иногда и несовместимых с жизнью условиях. В ответ на это появляются все новые средства экстремальной робототехники. Правда, в большинстве своем, они очень похожи друг на друга. Как правило, для выполнения задач на суше это самоходное колесное или гусеничное шасси, установленные на нем манипулятор, с помощью средств видеонаблюдения или другого оборудования. Управление осуществляется дистанционно с помощью радио или телевидение, а также продукты питания от батареи или же через кабель. Эти роботы создаются уже не один десяток лет. Появились в это время коллективных накоплен большой опыт в разработке и применении, в некоторых случаях очень эффективный.

тем не Менее, нельзя отрицать тот факт, что такая техника имеет (как и любой другой) ограниченные возможности и, соответственно, области применения. И, как и прежде, люди, с риском для здоровья и жизни, работающих в завалах, в пожарах, в условиях химического, биологического и радиоактивного загрязнения, борьба с преступниками и террористами. Более того, в большинстве случаев это происходит не в чистом поле, и в зданиях и различных установок, стендов и помещений различных методов, то есть, в условиях, в которые изначально созданы для человека, учитывая двурукости, двуногости, типичных размеров, массы и, если можно так сказать, кинематики тела. Из-за этого, развиваются и другие направления экстремальной робототехники. Создаются инструмент с самой различной кинематикой и размерами исполнительных механизмов. Значительно отличаются от них и динамических и энергетических характеристик. В качестве одного из таких средств может использоваться робототехнический комплекс, который включает в себя двуногий шагающий робот (ДШР) и пост управления. ДШР по кинематике, размерам и массе похож на человека, оснащен источником автономной энергии, средством общения с поста управления, а также мощная система управления, которая позволяет выполнять некоторые действия в супервизорном режиме или автоматически (например, независимый выход к месту работ в отсутствие связи). Такой робот может иметь значительные преимущества в среде, подходящей для человека, и используются в различных сферах деятельности. Наиболее часто ходьба роботов, используемых в военной сфере деятельности, но в будущем, скорее всего, их применение в повседневной жизни станет обычным делом.