Расчет гидропривода подъема грузовой платформы автомобля-самосвала

1.Таблица 1Расчет потерь в первом простом трубопроводеQ, см3/с050100150200250∆pΣ1, МПа6,356,456,717,177,818,62При расходе Q =150см3/с число РейнольдсаКоэффициент гидравлического трения по формуле БлазиусаТогда уравнение (17) принимает видПри Q = 200см3/с число РейнольдсаКоэффициент гидравлического трения по формуле БлазиусаТогда уравнение (17) принимает видПри Q = 250см3/с число РейнольдсаКоэффициент гидравлического трения по формуле БлазиусаИ уравнение (17) принимает видПо этим данным строим характеристикупервого простого трубопровода (кривая «трубопровод 1» на рис.4). Для второго простого трубопровода (рис. 2) суммарные потери составятгде ∆ртр2 – потери на трение в трубе длиной l2; ∆ртр3 – потери на трение в трубе длиной l3; ∆рр – местные потери в гидрораспределителе;∆рф – местные потери в фильтре.При ламинарном режиме (Re< 2300) суммарные потери составятВычисляем Так как второй трубопровод соединен со штоковой полостью гидроцилиндра, то коэффициенты КΣ умножаем на поправочный коэффициент Кд. Тогда КΣКд = 2,740,85 = 2,33 иПри турбулентном режиме (Re> 2300) суммарные потери давления во втором простом трубопроводе будутУмножаем на поправочный коэффициент КдКΣКд = 0,66λ0,85 = 0,56λ иРассчитываем характеристику второго простого трубопровода. Расчет сводим в табл.2.Таблица 2Расчет потерь во втором простом трубопроводеQ, см3/с050100150200250∆pΣ1, МПа00,0120,0230,0580,0940,14При расходе Q = 150см3/с число РейнольдсаRe = 2302 иλ = 0,046, тогдаПри расходе Q = 200см3/с число РейнольдсаRe = 3070иλ = 0,042, тогдаПри расходе Q = 250см3/с число РейнольдсаRe = 3873иλ = 0,040, тогдаПо результатам расчета строим характеристикувторого трубопровода (кривая «трубопровод 2» на рис.4). Используя правила сложения характеристик простых трубопроводов, получаем суммарную характеристику сложного трубопровода – кривая 3 (рис.4).Точка пересечения характеристики насоса и суммарной характеристики сложного трубопровода дает рабочую точку гидросистемыR.Рабочей точке гидросистемы соответствуют параметры – давление рн = 8,3 МПа и подача Qну = 220 см3/с.Рис. 4 – Характеристика гидроприводаОпределение мощности, потребляемой приводомИсходными данными для определения потребляемой гидроприводом мощности Nвх являются координаты рабочей точки, полученной в результате графических построений.Для насосной установки, состоящей из насоса и предохранительного клапана, в условиях нормальной работы насоса без перегрузки рабочая точка R гидросистемы лежит на характеристике насоса (рис.4).Тогда без учета потерь во всасывающем трубопроводе:где ηо – обемный КПД насоса при давлениина выходе насоса р = рн(давление в точке R);ηм – механический КПД насоса.С учетом того, что Qн = Qтηо, формула (18) принимает вид:Для определения КПД гидропривода ηгп вначале необходимо рассчитать полезную мощность, развиваемую на его выходном звене:где Vп – скорость движения поршня гидроцилиндра:где Qну – расход в точке R.Тогда:Использованная литератураБашта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. – М.: Машиностроение, 1982. –420 с. Машиностроительный гидропривод / Л.А.Кондаков, Г.А.Никитин, В.Н.Прокофьев и др. Под ред. В.Н.Прокофьева. – М.: Машиностроение, 1978. – 496 с. Чугаев Р.Р. Гидравлика (техническая механика жидкости). – М.; Л.: Энергоиздат, 1982. – 672 с.4. Методические указания к выполнению курсовой работы.