Исследование системы автоматического регулирования давления в процессе перемещения потока газа
Заказать уникальную курсовую работу- 15 15 страниц
- 0 + 0 источников
- Добавлена 30.04.2020
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
2.2.2 Исследование устойчивости системы по критерию МихайловаДанный критерий основан на связи характера переходного процесса системы с амплитудой и фазой вынужденных колебаний, устанавливающихся в системе при синусоидальном воздействии. Анализ устойчивости системы этим методом сводится к построению по характеристическому многочлену замкнутой системы (знаменатель передаточной функции), комплексной частотной функции (характеристического вектора):Где U () и V() – соответственно вещественная и мнимая части знаменателя передаточной функции, по виду которой можно судить об устойчивости системы.Если задаваться различными значениями частоты и откладывать U() по горизонтальной, а V() по вертикальной осям декартовой системы координат, то будет получена кривая, называемая годографом характеристического вектора или годографом Михайлова.В таком случае, критерий устойчивости Михайлова может быть сформулирован следующим образом: замкнутая система устойчива, если комплексная частотная функция D(j), начинаясь на действительной положительной оси, при изменении частоты от 0 до ∞ огибает против часовой стрелки начало координат, проходя последовательно n квадрантов, где n – порядок характеристического уравнения системы.D(s) = 0,0388s4+1,86s3+19,7s2+59,16s+6,345;; пусть; ;; ; ;; Таблица 3 – Данные для построения годографа МихайловаωU(ω)V(ω)06,34500,567702033,244955,639721-580,99022,525760-19926,8+∞+∞-∞Рисунок 6 – Годограф МихайловаСистема с корректирующим звеном устойчива, так как годограф Михайлова, начинаясь на положительной полуоси проходит 4 квадранта против часовой стрелки.2.2.3 Оценка устойчивости системы по критерию НайквистаСоставляем передаточную функцию разомкнутой системы.Wраз(jω)=Im:; ;;Re:;; ;Таблица 4 – Данные для построения годографа НайквистаReIm0005,6397213726,577022,530010-126510,172Полученный годограф критерия Найквиста представлен на рисунке 7.Рисунок 7 – Годограф НайквистаСистема устойчива, так как годограф Найквиста не обхватывает точку (-1;j0)ЗаключениеИсходя из проведенного исследования, можно сделать вывод, что давление является практически самым важным процессом при перемещении потоков. Должны соблюдаться все стадии проведения корректного процесса и строгое наблюдение за технологическим процессом.Умение расчёта устойчивости системы является основным навыком в проектировании, так как от правильности и точности расчета зависит дальнейшая судьба автоматизированного процессаИспользуя критерии Гурвица, Михайлова и Найквиста производится расчет устойчивости. В ходе выполнения работы были получены следующие результаты. Предлагаемая САР являлась неустойчивой до введения корректирующего звена. После его введения, как показали расчёты по указанным выше критериям, САР стала устойчивой.
Вопрос-ответ:
Как работает система автоматического регулирования давления в процессе перемещения потока газа?
Система автоматического регулирования давления в процессе перемещения потока газа основана на использовании специальных устройств, таких как регуляторы давления и клапаны. Эти устройства позволяют поддерживать заданное значение давления в системе, что обеспечивает стабильность и эффективность работы.
Что такое критерий Михайлова и как он используется для анализа устойчивости системы?
Критерий Михайлова - это метод анализа устойчивости системы, основанный на связи характера переходного процесса системы с амплитудой и фазой вынужденных колебаний, которые возникают при синусоидальном воздействии. Для анализа устойчивости по этому критерию необходимо построить характеристический многочлен замкнутой системы и изучить его свойства.
Какие устройства используются в системе автоматического регулирования давления в процессе перемещения потока газа?
В системе автоматического регулирования давления в процессе перемещения потока газа используются регуляторы давления и клапаны. Регуляторы давления контролируют значение давления в системе, а клапаны управляют потоком газа. Эти устройства работают вместе для поддержания стабильного и заданного значения давления в системе.
Каким образом критерий Михайлова определяет устойчивость системы автоматического регулирования давления?
Критерий Михайлова определяет устойчивость системы автоматического регулирования давления, основываясь на анализе характеристического многочлена замкнутой системы. Если все корни этого многочлена имеют отрицательные вещественные части, то система является устойчивой. Если хотя бы один корень имеет положительную вещественную часть, то система неустойчива.
Какие преимущества имеет система автоматического регулирования давления в процессе перемещения потока газа?
Система автоматического регулирования давления в процессе перемещения потока газа имеет несколько преимуществ. Она позволяет поддерживать стабильное и заданное значение давления в системе, что обеспечивает эффективность и надежность работы. Кроме того, эта система способствует улучшению контроля и управления процессом перемещения газа, а также повышению безопасности и снижению риска возникновения аварийных ситуаций.
Что такое система автоматического регулирования давления в процессе перемещения потока газа?
Система автоматического регулирования давления в процессе перемещения потока газа - это устройство или комплекс устройств, предназначенных для поддержания заданного давления в потоке газа в условиях его перемещения с помощью автоматического регулирования.
В чем основанный критерий Михайлова для исследования устойчивости системы?
Критерий Михайлова основан на связи характера переходного процесса системы с амплитудой и фазой вынужденных колебаний, которые устанавливаются в системе при синусоидальном воздействии. Анализ устойчивости системы методом Михайлова сводится к построению по характеристическому многочлену замкнутой системы знаменатель передаточной функции комплексной частоты.
Какой результат можно получить с помощью исследования устойчивости системы по критерию Михайлова?
При исследовании устойчивости системы по критерию Михайлова можно получить информацию о том, будет ли система устойчивой при заданных параметрах и внешних условиях. Если система устойчива, то она будет способна поддерживать заданное давление в потоке газа. В противном случае, система может не справиться с регулированием давления и может возникнуть разбалансировка в потоке газа.
Какие параметры системы автоматического регулирования давления необходимы для использования критерия Михайлова?
Для использования критерия Михайлова необходимо знать характеристический многочлен замкнутой системы, который определяется передаточной функцией комплексной частоты. Также, для проведения исследования устойчивости, нужно иметь информацию о параметрах вынуждающих колебаний и их амплитуде и фазе.
Какой метод применяется при исследовании системы автоматического регулирования давления по критерию Михайлова?
При исследовании системы автоматического регулирования давления по критерию Михайлова применяется метод построения по характеристическому многочлену замкнутой системы знаменатель передаточной функции комплексной частоты. Также, используются математические модели и алгоритмы для расчета амплитуды и фазы вынуждающих колебаний.