Модернизация АСУ паровым котлом ДЕ-25-16-250ГМ-О

Архивация данных в MasterSCADA может осуществляться в собственном файловом архиве или в одной из общих СУБД.Таблица 2.5 – Поддержка режимов баз данных при работе с MasterSCADA: База данныхАрхив данных и сообщений Экспорт данных Хранимые процедурыMS SQL + + + Oracle + + + Firebird +   + Interbase     + MySQL   + + Sybase     + Разработка приложений для ускорения разработки и внедрения приложений MasterScada имеет инструмент, который называется интегрированной средой разработки (IDE), что позволяет вносить изменения в проект, включая те, что уже есть на рабочем оборудовании, в режиме онлайн. Это эффективный инструмент для разработки групповых проектов. Распределяя ресурсы между разработчиками, вы можете значительно ускорить скорость создания проекта. Права на редактирование и изменение определяются на уровне объекта. Для построения архитектуры объекта на нижнем уровне MasterScada использует шаблоны различных технологических устройств (насос, контейнер, дозатор и т.п.), элементы, средства связи и сигнализации.Выбор АРМОдним из важнейших элементов АСУТП является АРМ на базе ЭВМ.АРМ оператора предназначено для: визуального просмотра различных параметров технологического процесса, дистанционного управления датчиками, ввода различных заданий регулятору, просмотра отдельных протоколов, отчётов и сводок, включения и выключения управляющих подсистем и так далее. Предлагаемое в данной работе АРМ оператора будет выполнено на базе системного блока Acer Aspire M1470(рисунок 16) с заранее установленной операционной системой (ОС) Windows 10. Основные характеристики системного блока Acer Aspire M1470приведены в таблице 2.6… . Для визуального просмотра всех данных к выбору предлагается 24-дюймовый цветной монитор Philips 242S1AE(рисунок 17).На уже собранном компьютере будет установлено следующее программное обеспечение (ПО): «MSExcel». «MSExcel» необходим для формирования и просмотра базы данных различных отчётов на предприятии. TIA-PortalV13 STEP7. Для распечатки отчётов, сводок и иной документации к системному блоку Acer Aspire M1470 подключается любой лазерный принтер. Для штатного воздействия оператора на всю систему будут служить клавиатура и манипулятор типа «мышь», которые также подключаются к системному блоку Acer Aspire M1470.Собранный компьютер будет питаться от источника бесперебойного питания, что предотвращает любые сбои, который связаны с нестабильностью питающей сети. Передачу данных на большие расстояния (до 1000 км) предлагается осуществлять через модем USRobotics.Таблица 2.6 – Основные характеристики системного блока Acer Aspire M1470.ОСWindows 10Производитель процессораAMDМодель процессораA6-3620Тактовая частота процессора, ГГц2,2Максимальная тактовая частота процессора, ГГц2,5Количество ядер процессора4Производитель чипсета AMDМодель чипсетаA75 FCHОбъём оперативной памяти, Гб6Тип оперативной памяти DDR3Частота оперативной памяти, МГц1333Объём жёсткого диска, Гб500Производитель видеокартыAMDМодель видеокартыRadeon HD7470Объём видеопамяти, Гб2Рисунок 16 – Системный блок Acer Aspire M1470.Рисунок 17– 24-дюймовый цветной монитор Philips 242S1AE.Расчёт технико-экономических показателей проектаТехнико-экономическая оценка и эффективность применения АСУЭкономическая часть проекта представлена в виде расчета сметной стоимости работ по монтажу оборудования для автоматизации парового котла, а также оценки эффективности данных проектных решений.Оценка эффективности проектных решений, реализуемых в различных подотраслях теплоснабжения может производиться на двух уровнях: макроэкономическом (уровень национальной экономики) и микроэкономическом (уровень хозяйствующего субъекта). Раасмотрим методику расчета экономической эффективности технического проекта [12].Таблица 2.7 – Расчет стоимости требуемого оборудованияНаименованиеКол-воЦена за единицу, руб.Сумма руб.ПЛК Simatic S71200 12827028270Датчик давления Метран 15051492074600Датчик давления Сапфир 22 ДД41284051360Датчики расхода Метран 350233806760Исп. мех ST/01-498231606320Датчик температуры ДТС 035227205440Электроклапан228505700Итого:178450Сумма дополнительной заработной платы работников задается в размере 10 % от основной заработной платы[12]:Отчисления от заработной платы на социальные взносы составляют 34 % от суммы основной и дополнительной заработных плат[6]:Определим величину расходов на содержание электроаппаратуры. Она равна 60 % от суммы основной и дополнительной заработных плат[12]: Величина затрат направленных на управлениеи организацию производства составляет 215 % от суммы основной и дополнительной заработных плат[6]: .Цеховая себестоимость оборудования :Таблица 2.8 – Расчет основной заработной платы.Вид работТрудоёмкость изделия по учётным нормам при расчёте ценнормо-часыСтоимость одного нормо-часа, руб.Сумма заработной платы, руб.Слесарные24160038400Электромонтажные16120019200Пуско-наладочные24180043200Итого: 100800Полный перечень всех затрат на разработку сведен в табл. 2.9Таблица 2.9 – Затраты на внедрение разрабатываемого оборудования.Общехозяйственные расходы составляют 120 % от суммы основной и дополнительной заработных плат: Расчёт показателей экономической эффективности проектаРасчёт экономического эффекта от внедрения текущей разработки произведем по следующей формуле[12]:, (2.1)Для электротехнической промышленности ЕН = 0,13.На 2020 г. совокупные затраты на разработку базового образца составляли 1272512 руб. Рассчитаем совокупные затраты на разработку нового образца.Полная себестоимость новой конструкции в соответствии с табл. 2.9 составляют 761538,95 руб. Капитальные вложения определяются по формуле[12]:(2.2)где – затраты на приобретение оборудования по балансовой стоимости;– транспортно-заготовительные затраты; – затраты на установку, монтаж и наладку.Согласно п. 9 таблицы 2.9 затраты на приобретение оборудования равны 606302,2 руб. Таким образом, капитальные вложения будут равны:руб.Исходя из полученных данных экономический эффект от внедрения новой разработки будет равен:руб.Выводы по главе:Также в разделевыполнен обоснованный выбор технических средств автоматизации, а также тип ПЛК. В соответствии с указанными требованиями выбранные параметры, подлежащих контролю, регулированию. Построение соответствующих систем должна обеспечить оптимальный ход процесса производства пара и безопасную эксплуатацию объекта.В заключении выполнен расчет и технико-экономическая оценка и эффективность применения АСУ.Синтез одноконтурной САРуровня питательной воды в верхнем барабане котлаПостроение переходной характеристики объекта управленияОбщая задача управления любым технологическим процессом – это минимизация или максимизация некоторого критерия (например, себестоимость энергии) при выполнении определённых ограничений на различные технологические параметры, накладываемых регламентом. Решение этой задачи для всего технологического процесса очень затруднительно. Поэтому весь технологический процесс лучше всего разбить на отдельные отрезки, причём обычно каждый отрезок соответствует законченной технологической операции, которая имеет свою подзадачу.Объект управления в данной работе реализует процесс, который регулирует уровень котловой воды в верхнем барабане парового котла. Объект управления рассматривается как преобразователь переменных входа x(t), f(t) в переменную выхода y(t), как это показано на рисунке 3.1.Рисунок 18– Структурная схема рассматриваемого объекта управления. На рисунке 18 в качестве переменных входа и выхода обозначены: – x(t) – расход питательной воды, м3/ч;–f(t) – расход пара, м3/ч;– y(t) – уровень котловой воды в верхнем барабане парового котла, м.Технологические процессы одного типа (например, процессы нагрева) отличаются: исполнением оборудования, аппаратуры, физико-химическими свойствами участвующих в них потоков сырья и так далее. Однако, все они протекают по одним и тем же законам, а также подчиняются общим закономерностям. Характер этих закономерностей, в первую очередь, зависит от того, какой параметр принимает участие в управлении.Экспериментальные данные рассматриваемого объекта управления приведены в таблице 3.1.Таблица 3.1 – Экспериментальные данные объекта управления.Выходной параметр y(t) – уровень котловой воды в верхнем барабане парового котла, мВремяt, сек.Входной параметр x(t) –расход питательной воды, м3/ч0,2900260,29215310,29530310,29945310,30260310,30575310,30990310,312105310,313120310,314135310,315150310,315165310,31518031Используя все эти данные, которые были получены на предприятии экспериментальным путём, построим графики переходного процесса. Для этого на вход подаётся ступенчатое воздействие x(t). Для построения графика, изображённого на рисунке 3.2, была использована программа Mathcad.Рисунок 19 – График скачкообразного входного воздействия.На рисунке 19 имеются следующие обозначения:– x – изменение входной величины, м3/ч;– t – время, сек.По данным, приведённым в таблице 3.1, строится экспериментальная переходная функция объекта управления y(t) в программе Mathcad. На графике (рисунок 3.3) сразу же определим динамические параметры объекта управления графоаналитическим методом.Рисунок 20 – Экспериментальная переходная функция объекта управления.На рисунке 20 имеются следующие обозначения:– у – изменение выходной величины, м;– t – время, сек.;– τ – время запаздывания объекта управления, сек.;– Т – постоянная времени объекта управления, сек.Вид полученной выше экспериментальной переходной функции объекта управления (рисунок 3.3) позволяет сделать вывод о том, что с достаточной точностью этот объект управления можно аппроксимировать последовательным соединением следующих звеньев: звеном апериодического звена первого порядка и звеном чистого запаздывания.Получаем, что передаточная функция объекта управления по каналу управления имеет следующий вид: (3.1)где КОУ – коэффициент усиления объекта управления (КОУ= 0,083); Т – постоянная времени объекта управления, сек. (Т = 67);τ – время запаздывания объекта управления, сек. (τ = 16,5).Полученные данные об объекте управления являются исходными для расчётов параметров настройки регуляторов.Идентификация объекта управленияВ программе Mathcad по полученной экспериментальной переходной функции объекта управления определим расчётную переходную функцию объекта управления. Построим графики экспериментальной и расчётной переходных функций объекта управления (рисунок 21).Рисунок 21 – Идентификация экспериментальной и расчётной переходных функций объекта управления.На рисунке 21 имеются следующие обозначения:– L– изменение выходной величины, м;– t – время, сек.;– 1 – расчётная переходная функция объекта управления;– 2 – экспериментальная переходная функция объекта управления.Выбор закона регулирования и типа регулятораРассматриваемый в данной работе объект управления обладает самовыравниванием и апроксимируется апериодическим звеном первого порядка. Исходя из всего этого, в качестве типового можно принять апериодический процесс.С использованием математической модели объекта управления будут рассчитаны параметры настройки типовых регуляторов.Во время выборатипарегуляторарекомендуетсяориентироватьсянавеличину отношения времени запаздывания объекта управления к постоянной времени объекта управления τ/Т. Если τ/Т < 0,2, то можно выбрать релейный, непрерывный или цифровой регуляторы. Если0,2 <τ/Т < 1, то должен быть выбран непрерывный или цифровой, ПИ- или ПИД-регуляторы. Если τ/Т > 1, то выбирают специальный цифровой регулятор с упредителем, который компенсирует запаздывание в контуре управления. Однако, этот же регулятор рекомендуется применять и при меньших отношениях τ/Т.Для рассматриваемого объекта управления верно соотношение: τ/Т = 16,5/67 = 0,24. Поэтому можно выбрать ПИ- или ПИД-регуляторы.Проведём расчёты параметров настройки ПИ- и ПИД-регуляторов. Затем, сравнив показатели качества регулирования, выберем наиболее оптимальный из них.Передаточная функция ПИ-регулятора имеет вид:(3.2)Параметры ПИ-регулятора определим из формулы (3.2):(3.3)(3.4)Отсюда получим: Кр1 = 29,354; Ти1 = 40,2.Таким образом, передаточная функция ПИ-регулятора имеет вид:Передаточная функция ПИД-регулятора имеет вид: (3.5)Параметры ПИД-регулятора определим из формулы (3.5): (3.6)Отсюда получим: Кр2 = 46,477; Ти2 = 39,6; Тd2 = 6,6.Таким образом, передаточная функция ПИД-регулятора имеет вид:До настоящего времени речь шла об объекте управления и о регуляторе. Далее для дальнейших расчётов в данной работе необходимо построить структурную схему замкнутой одноконтурной САР уровня котловой воды в верхнем барабане парового котла.Рисунок 22 – Структурная схема замкнутой одноконтурной САР уровня котловой воды в верхнем барабане парового котла.На рисунке 22 имеются следующие обозначения:– yЗ(t) – заданное значение уровня питательной воды, м;– ε(t) – величина рассогласования;– u(t) – входное регулирующее значение;– r(t) – изменение положения клапана;– x(t) – изменение расхода питательной воды, м3/ч;– f(t) – изменение расхода пара, м3/ч;– yТ(t) – текущее значение уровня котловой воды в верхнем барабане парового котла, м.Основные требования к промышленным САР:1. Промышленная САР должна обеспечивать устойчивое управление процессом во всём диапазоне нагрузок на технологический агрегат;2. Промышленная САР должна обеспечивать в окрестности рабочей точки заданное качество процессов управления (время переходного процесса, перерегулирование и колебательность);3. Промышленная САР должна обеспечивать в установившемся режиме заданную точность регулирования.Все перечисленные выше требования будут соблюдены, если объект управления является стационарным, либо же его вариации параметров малы и компенсируются запасами устойчивости САР.Анализ устойчивости САР по критерию НайквистаПонятие устойчивости является самой важной оценкой динамических свойств САР. Способность САР восстанавливать состояние равновесия, из которого она была выведена в результате какого-то воздействия, называется устойчивостью.Критерий Найквиста. Для устойчивости САР необходимо и достаточно, чтобы годограф разомкнутой САР W(iω) при изменении ω от 0 до ∞ охватывал 1/2 раза в положительном направлении точку (-1, i0).Для определения устойчивости замкнутой САР с ПИ-регулятором согласного критерию Найквиста записывают передаточную функцию разомкнутой САР:W(p)разомкнутой системы = W(p)объекта управления ∙ W(p)регулятора (3.7)Тогда передаточная функция с ПИ-регулятором примет следующий вид: (3.8)Для определения устойчивости замкнутой САР с ПИ-регулятором согласного критерию Найквиста внесём передаточную функцию разомкнутой САР в Mathcad:Построение АФЧХ разомкнутой САР с ПИ-регулятором показано на рисунке 3.6.Рисунок 23 – АФЧХ разомкнутой САР с ПИ-регулятором. По графику, изображённому на рисунке 23, можно сделать вывод, что замкнутая САР с ПИ-регулятором является устойчивой по критерию Найквиста. Проведём дополнительные построения, определим: запас устойчивости по амплитуде составляет A=l/U = 1/0,4 = 2,5; по фазе запас устойчивости составляет Q= 43°.Для определения устойчивости замкнутой САР с ПИД-регулятором согласного критерию Найквиста записывают передаточную функцию разомкнутой САР:W(p)разомкнутой системы = W(p)объекта управления ∙ W(p)регулятора (3.9)Тогда передаточная функция с ПИД-регулятором примет следующий вид: (3.10)Для определения устойчивости замкнутой САР с ПИД-регулятором согласного критерию Найквиста внесём передаточную функцию разомкнутой САР в Mathcad:Построение АФЧХ разомкнутой САР с ПИД-регулятором показано на рисунке 24.Рисунок 24 – АФЧХ разомкнутой САР с ПИД-регулятором. По графику, изображённому на рисунке 3.7, можно сделать вывод, что замкнутая САР с ПИД-регулятором является устойчивой по критерию Найквиста. Проведём дополнительные построения, определим: запас устойчивости по амплитуде составляет A=l/U = 1/0,5 = 2; по фазе запас устойчивости составляет Q = 43°.Определение показателей качества замкнутой САРДля построения в Mathcadпереходной функции объекта управления сцелью определения показателей качества необходимо записать передаточнуюфункцию замкнутой САР. В общем виде эта функция будет выглядетьследующим образом: (3.11)При нахождении переходной функции замкнутой САР в Mathcad следует учитывать, что в знаменателе передаточной функции требует разложения в ряд Тейлора. Формула имеет следующий вид: (3.12)Передаточная функция замкнутой САР уровня котловой воды в верхнем барабане парового котла с ПИ-регулятором:К сожалению, формула расчёта очень длинная и не может быть помещена на лист.График переходной функции замкнутой САР уровня котловой воды в верхнем барабане парового котла с ПИ-регулятором показан на рисунке 25.Рисунок 25 – Переходная функция замкнутой САР с ПИ-регулятором.На рисунке 25 имеются следующие обозначения:– h(t) – уровень, м;– t – время, сек.Как видно из графика на рисунке 3.8, в замкнутой САР с ПИ-регулятором время регулирования составляет 135 сек., а перерегулирование составляет 16 %, так как:Передаточная функция замкнутой САР уровня котловой воды в верхнем барабане парового котла с ПИД-регулятором:К сожалению, формула расчёта очень длинная и не может быть помещена на лист.График переходной функции замкнутой САР уровня котловой воды в верхнем барабане парового котла с ПИД-регулятором показан на рисунке 3.9.Рисунок 26 – Переходная функция замкнутой САР с ПИД-регулятором.На рисунке 26 имеются следующие обозначения:– h(t) – уровень, м;– t – время, сек.Как видно из графика на рисунке 26, замкнутая САР с ПИД-регулятором является неустойчивой. Из-за этого определить показатели качества не получается.Сделаем вывод по третьей главе ВКР. В таблице 3.2 показаны сравнительные характеристики ПИ- и ПИД-регуляторов для данного объекта управления.Таблица 3.2 – Сравнительные характеристики ПИ- и ПИД-регуляторов.РегуляторВремярегулирования tрег., сек.Перерегулирование σ, %Степень затухания ΨПИ-регулятор135 сек.16 %1ПИД-регулятор–––Таким образом, в рассмотренном объекте управления только ПИ-регулятор сможет обеспечить требуемое качество регулирования.ЗАКЛЮЧЕНИЕВ настоящей выпускной квалификационной работе задача совершенствования системы автоматизации парового котла ДЕ-25-16-250ГМО решена посредством разработки системы оперативного контроля и управления установкой на базе SCADA-системы и промышленного контроллера фирмы Siemens S7-1200. Рассмотрены технологические процессов работы котла – для разработки автоматизированной системы управления технологическим процессом необходимо изучить процессы, протекающие во время работы оборудования.Разработанная АСУТП выполняет следующие основные функции: автоматический сбор и первичную обработку технологических показателей – контроллер собирает первичную информацию с исполнительных устройств, датчиков и регуляторов, обрабатывает ее и хранит в памяти для дальнейшего использования в технологическом процессе.Система автоматизации обеспечивает эффективный контроль и управление технологическим объектом, предотвращает аварийные ситуации на объекте, снижает затраты ручного труда, создает условия для эффективного технического и информационного взаимодействия с верхним уровнем управления, снабдив вышестоящие системы управления достоверной и оперативной информацией. В ходе написания ВКР были выполнены следующие задачи:На основании технологического регламента были определены параметры контроля и регулирования и разработана функциональная схема автоматизации.Для предупреждения появления аварийных ситуаций и защиты объекта определены параметры сигнализации и защиты, также разработана схема сигнализации. Был подобран комплекс технических средств автоматизации обеспечивающий необходимую точность измерений и составлена спецификация приборов и средств автоматизации.По схеме автоматизации, технологическому регламенту и спецификации на приборы были разработаны схема внешних проводок и схема привязки средств автоматизации к контроллеру SIMATIC S7-1200H.Осуществлен расчет цифровой АСР и выбор оптимальных настроек регулятора, обеспечивающие необходимое качество регулирования не хуже заданного.Определены меры по технике безопасности и произведен расчет вентиляции и освещения для помещения операторной, а также категорирование наружной установки, выбраны средства индивидуальной защиты работающих.Автоматический контроль состояния технологического процесса, предупреждающую сигнализацию при выходе технологических показателей за установленные границы – обработав полученную информацию, контроллер следит за всеми отклонениями в технологическом процессе и передает данные для SCADA системы.Управление технологическим процессом в реальном времени – при нештатной ситуации технолог может предотвратить аварию, взяв ответственность на себя и управлять технологическим процессом вручную (управление исполнительными механизмами).Автоматическую обработку и хранение поступающих технических данных, вычисление, усреднение удельных показателей – все технологические показатели сохраняются в виде трендов на операторской станции. Срок хранения информации зависит от многих показателей и определяется выделенным пространством на магнитном диске, при заполнении пространства самые старые данные затираются.Данная система автоматизации разработана в соответствии с техническим заданием и полностью соответствует исходным требованиям. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВАлексеев А.А., Сиротин П.А., Шиянова Н.И. Методические указания по работе с системой автоматизированного проектирования (графическим редактором) «Компас-3D». –Мелеуз: БИТУ (филиал) ФГБОУ ВО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского (ПКУ)», 2017. – 44 с.Алексеев Г.В., Бриденко И.И., Головацкий В.А., Кузьмина И.А. Компьютерные технологии при проектировании и эксплуатации технологического оборудования: Учебное пособие – 4-е издание, исправленное и дополненное. – СПб.: «ГИОРД», 2018. – 256 с.Арбузов В.М., Петрунин С.Ю., Кашин Д.А. Автоматизация технологических процессов котельных агрегатов: Учебное пособие для вузов. – М.: ООО «Недра», 2018. – 105 с.Вальков В.М., Вершинин В.Е., Каннуников С.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами – 3-е издание, переработанное и дополненное. – М.: «Политехника», 2017. – 387 с.Воробьёв С.А., Кузнецов А.А., Силантьев С.Ю., Ефимов В.Н. Моделирование систем управления. – М.: «Энерго», 2017. – 186 с.Громаков Е.И. Автоматизация нефтегазовыми технологическими процессами: Учебно-методическое пособие. – Томск: Издательство Томского политехнического университета (ТПУ), 2018. – 368 с.Евгеньев Г.Б., Евгеньева О.Г., Орешин В.С.Основы автоматизации технологических процессов и производств: Учебное пособие, в двух томах. – Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. – 316 с.Жмудь В.А. Моделирование, исследование и оптимизация замкнутых систем автоматического управления: Монография. – Новосибирск: Издательство НГТУ, 2016. – 335 с.Жуков С.В., Партников П.С., Станочкин С.Ю., Кирасиров Р.Н. и другие. Теоретические основы теплотехники и гидравлики: Учебное пособие для вузов. –М.: Издательство «Энергоатом», 2016. – 421 с.Зайцев М.Р., Афанасьев В.А. Автоматизация технологических процессов и производств. – М.: «Клевер», 2019. – 327 с.Игнатьев А.Н., Ионичева Ю.А., Максимов А.Ю., Матвеев Е.К. Тепловые аппараты. – М.: «Машиностроение», 2017. – 512 с.Карташов Б.А., Зорин С.А., Егоров Н.Г.Системы автоматического регулирования: Практикум по математическому моделированию – 2-е издание, переработанное и дополненное. – Ростов-на-Дону: Издательство «Феникс», 2016. – 458 с.Клюев А.С., Глазов Б.В., Дубровский А.Х. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие – 3-е издание, стереотипное. – М.: Издательский дом «Альянс», 2018. – 464 с.Клюев А.С., Лебедев А.Т., Товарнов А.Г., Базаров К.В. и другие. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие – 6-издание, стереотипное. – М.: Издательский дом «Альянс», 2018. – 359 с.Колязов К.А., Шиянова Н.И., Одинокова Е.В., Яшин Д.Д., Смирнов Д.Ю.и другие. Проектирование автоматизированных систем. Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине «Проектирование автоматизированных систем». – Мелеуз: БИТУ (филиал) ФГБОУ ВО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского (ПКУ)», 2017. –63 с.Кондратьева В.П., Криворотов В.В., Кондюкова А.С., Шершнева Е.Г., Жирухин Г.И., Домникова Л.В. и другие. Экономика пищевой промышленности на предприятиях: Учебное пособие для вузов. – М.: Издательство «Всё для обучения», 2019. – 461 с.Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М., Семёнов В.В., Силяева А.А., Идрисова Л.Л.и другие. Теория автоматического управления: Учебное пособие – 4-е издание, переработанное. –СПб.: Издательство «Лань», 2016. – 220 с.Кукин П.П., Лапин В.Л., Подгорных Е.А., Калашников С.И., Маркелов П.В. и другие. Безопасность жизнедеятельности. Безопасность технологических процессов и производств. Охрана труда: Учебник. – М.: «Высшая школа», 2018. – 285 с.Латышенко К.П., Юрченко В.М. Технические измерения и приборы. Часть 2. – М.: Издательство МГУИЭ, 2016. – 520 с.Мамцев А.Н., Козлов В.Н., Шиянова Н.И., Одинокова Е.В., Яшин Д.Д. и другие. Дипломное проектирование. Раздел «Безопасность жизнедеятельности». Методические указания по выполнению раздела «Безопасность жизнедеятельности» в дипломных проектах для студентов по направлению подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». – Мелеуз: БИТУ (филиал) ФГБОУ ВО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского (ПКУ)», 2017. – 67 с.Михайлов Л.А. Безопасность жизнедеятельности на предприятии: Учебник для вузов – 4-е издание. – М.: «Высшая школа», 2019. – 464 с.Муравьёва Е.А. Интегрированные системы проектирования и управления: Учебник. – Уфа: Издательство УГНТУ, 2018. – 359 с.Нестеров А.Л. Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами: Методическое пособие. Книга 1. – СПб.: Издательство «Деан», 2017. – 552 с.Раздорожный А.А., Попков А.П., Лебедев Т.А. Охрана труда и производственная безопасность: Учебное пособие. – М.: Издательство «Экзамен», 2019. – 514 с.Раннев Г.Г., Кузьмин А.И.Методы и средства измерений: Учебник для студентов высших учебных заведений – 4-е издание, стереотипное. – М.: Издательский центр «Академия», 2017. – 336 с.Сажин С.Г., Королёва В.В., Ульянов Г.И. Средства автоматического контроля технологических параметров: Учебное пособие. – СПб.: Издательство «Лань», 2016. – 368 с.Смирнов С.Н., Минаков И.А., Одинцов И.Г., Панфёров В.О.Экономика отраслей агропромышленного комплекса (АПК). – М.: ООО «Недра», 2018. – 412 с.Столпнер Е.Б., Панюшева З.Ф., Гришаева Е.С., Тарасов С.В.и другие. Справочное пособие для персонала газифицированных котельных, в двух томах. – М.: ООО «Недра», 2016. – 512 с.Тарасюк В.М., Соколов Б.А., Попов Н.Е. и другие. Практическое пособие для оператора котельной. Эксплуатация котлов. – М.: Издательство «Энас», 2017. – 273 с.Титов Д.А., Шишкина О.А., Ежова Л.Ф., Арихин А.А., Волкова С.В. и другие. Учебное пособие оператора газовой котельной. – М.: ООО «Недра», 2018. – 388 с.Устюжанина В.Г., Горбунова С.В., Егорова Е.А., Хабибуллина Г.М.Эксплуатация, расчёт и выбор котельных агрегатов типа Е (ДЕ): Учебное пособие. – Кумертау: ГАПОУ Кумертауский горный колледж, 2016. – 76 с.Федоренко И.Я., Смышляев А.А., Соболев О.А., Козлов А.Н. и другие. Проектирование технических устройств и систем: принципы, методы, процедуры: Учебное пособие. – М.: Издательство «Форум», 2019. – 325 с.Фёдоров Ю.Н., Макеев Н.И., Макеева Е.А., Суняев Р.Г., Олежин Г.А.и другие. Справочник инженера по автоматизированным системам управления технологическими процессами: Учебно-практическое пособие. – М.: «Инфра-Инженерия», 2017. – 924 с.Шиянова Н.И., Каримова Е.Г., Колязов К.А., Яшин Д.Д., Смирнов Д.Ю. и другие. Автоматизированные системы управления. Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине «Автоматизированные системы управления». – Мелеуз: БИТУ (филиал) ФГБОУ ВО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского (ПКУ)», 2017. – 84 с.Шиянова Н.И., Колязов К.А., Одинокова Е.В., Яшин Д.Д., Смирнов Д.Ю., Остапенко А.Е., Тучкина Л.К. Методические указания по выполнению выпускной квалификационной работы (ВКР) для бакалавров по направлению подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». – Мелеуз: БИТУ (филиал) ФГБОУ ВО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского (ПКУ)»,2019. – 42 с.Шувалов В.В., Огаджанов Г.А., Голубятников В.А., Малков К.В. и другие. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. – М.:ООО «Недра», 2016. – 480 с.Юраев В.А., Костина Т.В., Петрова Р.А., Комиссаров Р.И., Слухаев А.Ю. и другие. Современные устройства автоматики: Учебник для вузов. – М.: Издательство «БукЪ», 2017. – 284 с.Яковлев А.А., Пантелеев В.Н., Прошин В.М., Тартыгина О.В. и другие. Основы автоматизации современного производства: Учебное пособие для вузов. – М.: «Академия», 2018. – 112 с.Якошенко Ю.Е., Ступнев А.А., Сибикин П.А., Луговой О.Н., Дьяченко А.А.и другие. Теория автоматического управления. Книга 1. – М.: Издательство «Энергетик», 2017. – 324 с.Яровой Г.Н., Подлубный Я.О., Борсученко А.Р., Терентьев К.А., Акулов А.Ю., Терёхин Р.М. и другие. Автоматизированные системы управления котельными агрегатами: Учебно-методическое пособие для вузов. – М.: Издательство «Экзамен», 2016. – 568 с.