Выполнить курсовую работу согласно заданию!Вариант№1.

Заказать уникальную курсовую работу
Тип работы: Курсовая работа
Предмет: Системы автоматического управления
  • 16 16 страниц
  • 8 + 8 источников
  • Добавлена 22.04.2021
1 496 руб.
  • Содержание
  • Часть работы
  • Список литературы
  • Вопросы/Ответы
Оглавление
Задание 3
Введение 4
1 Основная часть 5
1.1 Передаточная функция и структурная схема асинхронного двигателя переменного тока 5
1.2 Исследование системы на устойчивость по всем критериям 9
1.3 Определить запас устойчивости системы 12
1.4 Построить графики переходных процессов системы 13
1.5 Исследовать переходные процессы системы 13
Заключение 15
Список использованных источников 16

Фрагмент для ознакомления

Построить графики переходных процессов системыС целью получения графиков переходных процессов системы обратимся к построению подобных характеристик с помощью Matlab Simulink. >> wz=tf([1],[0.0189 0.012 1])Transfer function: 1------------------------0.0189 s^2 + 0.012 s + 1>> step(wz)В результате получаем график, представленный на рисунке 5.Рисунок 5 – Переходный процесс замкнутой системы1.5 Исследовать переходные процессы системыНа основе полученного графика переходного процесса получим качественные показатели системы. Рисунок 6 – Переходный процесс замкнутой системы с качественными показателями системыПоказатели качества:– Время нарастания tн= 0,148 с.– Время переходного процесса tпп=12,2 с.– Установившееся значение Yуст=1– Перерегулирование σ=87,2%ЗаключениеВ ходе выполнения данной работы был проведен анализ асинхронного электродвигателя. Приведено описание параметров асинхронного двигателя. Выполнен расчёт и моделирование его структурной схемы. Составлена схема математической модели данной системы в программе MatlabSimulink. Обосновано использование соответствующих передаточных функций для каждого объекта математической модели. Проведен анализ на устойчивость заданной системы. Для этого проведен анализ по алгебраическому критерию (критерию Гурвица) и частотных критериям (критерии Найквиста и Михайлова). Отметим, что для проведения проверки на устойчивость по Найквисту, необходимо использовать характеристическое уравнение разомкнутой системы. В заключительной части проведен анализ качественных показателей: время нарастания, время переходного процесса, установившееся значение, перерегулированиеасинхронного двигателя. Установлено, что система является устойчивой, но для уменьшения времени переходного процесса и перерегулирования необходимо внедрение регулятора, который позволит устранить улучшить качественные показатели системы. Список использованных источниковБесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов.– 4-е изд., перераб. и доп. М.: СПб Изд-во, «Профессия», 2004.-747 с.  Ким, Д.П. Теория автоматического управления: учеб. пособие для студентов вузов/ Д. П. Ким. / - М.: Физматлит, 2003 - Т. 1: Линейные системы. - 2003. - 287 с.  Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М.: Машиностроение, 1978. – 736 с.Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. М.: Энегрия, 1967. – 648 с.Теория автоматического управления / Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: Высшая школа, 2000.– 268 с.Теория автоматического управления / Под ред. Нетушил А.В., М.: Высшая школа, 1976.– 400 с.Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989.– 301 с.Аверьянов Г.С., Туровец А.Г., Яковлев А.Б. Управление в технических системах. Омск: ОмГТУ, 2000.– 80 с.

Список использованных источников

1. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов.– 4-е изд., перераб. и доп. М.: СПб Изд-во, «Профессия», 2004.-747 с.
2. Ким, Д.П. Теория автоматического управления: учеб. пособие для студентов вузов/ Д. П. Ким. / - М.: Физматлит, 2003 - Т. 1: Линейные системы. - 2003. - 287 с.
3. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М.: Машиностроение, 1978. – 736 с.
4. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. М.: Энегрия, 1967. – 648 с.
5. Теория автоматического управления / Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: Высшая школа, 2000.– 268 с.
6. Теория автоматического управления / Под ред. Нетушил А.В., М.: Высшая школа, 1976.– 400 с.
7. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989.– 301 с.
8. Аверьянов Г.С., Туровец А.Г., Яковлев А.Б. Управление в технических системах. Омск: ОмГТУ, 2000.– 80 с.

Вопрос-ответ:

Какое задание нужно выполнить в курсовой работе по асинхронному двигателю переменного тока?

В курсовой работе необходимо выполнить задания по анализу и исследованию системы асинхронного двигателя переменного тока, а именно: определить передаточную функцию и построить структурную схему, исследовать систему на устойчивость, определить запас устойчивости, построить графики переходных процессов и исследовать их.

Какие задачи нужно решить при выполнении курсовой работы по асинхронному двигателю переменного тока?

В курсовой работе нужно решить несколько задач: найти передаточную функцию и построить структурную схему асинхронного двигателя переменного тока, исследовать его на устойчивость по разным критериям, определить запас устойчивости системы, построить графики переходных процессов и изучить их. Также нужно составить список использованных источников.

Какие шаги нужно предпринять при выполнении курсовой работы по асинхронному двигателю переменного тока?

Для выполнения курсовой работы по асинхронному двигателю переменного тока нужно выполнить следующие шаги: найти передаточную функцию и построить структурную схему асинхронного двигателя, исследовать систему на устойчивость по разным критериям, определить запас устойчивости системы, построить графики переходных процессов и изучить их. Необходимо также составить список использованных источников.

Какие данные нужно получить при выполнении курсовой работы по асинхронному двигателю переменного тока?

При выполнении курсовой работы по асинхронному двигателю переменного тока необходимо получить следующие данные: передаточную функцию и структурную схему асинхронного двигателя, результаты исследования системы на устойчивость по всем критериям, значение запаса устойчивости системы, графики переходных процессов системы. Кроме того, нужно составить список использованных источников.

Какие графики нужно построить при выполнении курсовой работы по асинхронному двигателю переменного тока?

При выполнении курсовой работы по асинхронному двигателю переменного тока необходимо построить графики переходных процессов системы. Это позволит изучить поведение системы при изменении входного сигнала или параметров системы. Графики позволяют оценить стабильность и точность работы системы, а также определить время переходных процессов и другие характеристики системы.

Как выполнить курсовую работу согласно заданию "Вариант 1"?

Для выполнения курсовой работы по заданию "Вариант 1" необходимо следовать указаниям в задании, составить оглавление работы, изучить тему асинхронного двигателя переменного тока, провести исследование системы на устойчивость, определить запас устойчивости и построить графики переходных процессов системы.

Какие разделы должны быть в основной части курсовой работы по заданию "Вариант 1"?

В основной части курсовой работы по заданию "Вариант 1" должны быть разделы: "Передаточная функция и структурная схема асинхронного двигателя переменного тока", "Исследование системы на устойчивость по всем критериям", "Определение запаса устойчивости системы", "Построение графиков переходных процессов системы" и "Исследование переходных процессов системы".

Что нужно сделать в разделе "Передаточная функция и структурная схема асинхронного двигателя переменного тока" в работе по заданию "Вариант 1"?

В разделе "Передаточная функция и структурная схема асинхронного двигателя переменного тока" в работе по заданию "Вариант 1" нужно описать передаточную функцию и представить структурную схему асинхронного двигателя переменного тока.

Какие критерии нужно использовать при исследовании системы на устойчивость в курсовой работе по заданию "Вариант 1"?

При исследовании системы на устойчивость в курсовой работе по заданию "Вариант 1" нужно использовать все критерии устойчивости, такие как критерий корневого размещения, критерий Найквиста, критерий Ляпунова и др.

Каким образом можно исследовать переходные процессы системы в рамках курсовой работы по заданию "Вариант 1"?

Для исследования переходных процессов системы в рамках курсовой работы по заданию "Вариант 1" можно использовать метод численного моделирования, например, метод Рунге-Кутта или метод Эйлера, чтобы построить графики переходных процессов.

Как выполнить курсовую работу согласно заданию варианта 1?

Для выполнения курсовой работы по варианту 1 необходимо выполнить следующие шаги: составить оглавление, изучить переносную функцию и структурную схему асинхронного двигателя переменного тока, провести исследование системы на устойчивость по всем критериям, определить запас устойчивости системы, построить графики переходных процессов системы и исследовать их.