Проектирование плазменной установки для упрочнения рабочих поверхностей штампов

При стороне квадрата на уровне 400 мм и высоте штампа 200 мм имеем вес стального изделия на уровне 200 кГ. Горячая объемная штамповка с применением описанных выше штампов, может осуществляться как на молотах, так и на кривошипных прессах или горизонтально – ковочных машинах. На молотах, которые имеют массу от 0.5 до 25 тонн, кинетической энергии падающего массивного молота преобразуется в деформацию заготовки. Регулирование силы удара осуществляется изменением высоты подъема молота. Точность изготовления деталей на молотах невелика, что объясняется сдвигом частей штампа друг относительно друга в момент удара. На кривошипных прессах усилие регулируется в пределах (6 – 110) МН.Кривошипный пресс имеет жесткий привод и не позволяет регулировать ход пресса и его усилие воздействия, что исключает операции протяжки и подката, требующих регулируемого давления. Но, отсутствие ударов исключает сдвиг, что даёт более высокую точность по сравнению с молотами. Для обработки по такой технологии доступны материалы с низкой пластичностью.При горячей объемной штамповке на горизонтальных ковочных машинах усилие прикладывается в горизонтальном направлении, что существенно повышает эффективность технологии и её производительность. Привод – такой же кривошипный механизм. Итак, для последующего рассуждения выбираем два вида штампом:Штамп «А», показанный на рисунке 26 – однонаправленный цилиндрический диаметром 100 мм, и весом до 10 кг;Штамп «Б» - на рисунке 29 – прямоугольный, многопрофильный, размеры – 0.4*-.4*-.4 метра, весом до 200 кг. Выбор робота – манипулятора для плазменного упрочненияАвтоматизация технологии плазменного упрочнения позволяет обеспечить высокое качество процесса при повторяемости его технических характеристик и результатов [45]. Пример автоматизированной установки плазменной обработки изделий показан на рисунке 30 [46]. Рис. 30. Вариант оборудования для плазменного упрочнения. Здесь: поворотный стол слева вверху с приводом стола, плазмотрон на вертикальной опоре с перемещением, а также - источник тока внизу и блок управления плазмотроном справа вверху. Автоматизация, в данном случае, состоит во вращении вокруг вертикальной оси обрабатываемого изделия под рабочей струей неподвижного плазмотрона. Более детально обработка малой детали на поворотном столе показана на рисунке 31.Рис. 31. Плазменное упрочнение малой детали с одной обрабатываемой поверхностью на поворотном столе с одной степенью свободы. Технологический процесс плазменной обработки проводится в данном случае при атмосферном давлении и включает в себя операции - упрочнения обрабатываемой поверхности путем перемещения изделия, выполняемой после предварительной очистки поверхности любым известным методом. Линейная скорость перемещения (поворота) детали – (1-10) мм/с, что при диаметре обрабатываемой детали, определенном выше как 100 мм, составит – (0.2 – 2) оборота в минуту. Другой вариант автоматизированного оборудования, выполняющего аналогичные функции, показан на рисунке 32 [47], где представлено оборудование, укомплектованное системой вентиляции, расположенной на переднем плане. Рис. 32. Автоматизированное рабочее место для плазменной обработки изделий. Действительно, система вентиляции вытяжного типа является необходимым компонентом комплекса плазменного упрочнения, так как продукты горения элементов обрабатываемой поверхности могут содержать вредные вещества как для обслуживающего персонала, так и для окружающей среды. И здесь виден настольный манипулятор (вращатель) УФПУ – НМ – 02, применяемы в данной технологии для технологического поворота упрочняемых деталей с одной обрабатываемой поверхностью. Существенно, что рассматриваемая технология создает минимальный нагрев детали в процессе обработки (не более 100-120 °С), который не оказывает влияния на работу манипуляторов – как вращателя, показанного здесь, так и других, описанных ниже. В результате для установки всего комплекса оборудования ФПУ-технологии требуется незначительная площадь, не превышающая 2 м2, что говорит об экологической безопасности технологии, не требующей специальных мер по вентиляции и очистке рабочей зоны. В части вентиляции производитель оборудования для финишного плазменного упрочнения [46] декларирует отсутствие особых требований к помещению, а также контактирование персонала с токсичными материалами, отсутствие затрат времени на сушку обработанных деталей.Поэтому, обычной вытяжной вентиляции вполне достаточно для оборудования рабочего места для ФПУ – технологии. Вариант манипулятора повышенной грузоподъёмности, пригодного для вращения более массивных деталей, подлежащих упрочнению, показан на рисунке 33 [48].Рис. 33. Манипулятор с двумя степенями свободы. Данное устройство обладает большей грузоподъёмностью до 300 кг, и кроме вращения вокруг заданной оси, позволяет поворачивать ось вращения по углу места на угол до 90 в наиболее удобное для данной детали и технологии положение. Манипулятор имеет литую планшайбу, на которой установлен 3-х кулачковый быстрозажимной патрон. Скорость вращения регулируется плавно в диапазоне (1 -15) об/мин. Собственный вес устройства – 32 кг при грузоподъёмности на уровне 50 кг.Есть и более мощные манипулятора такого рода, имеющие грузоподъёмность до 1700 кг и выше [49], как показано на рисунке 34. Рис. 34. Поворотный 2D – манипулятор с грузоподъёмностью до 1700 кг. Описанный выше поворотный манипулятор пригоден для плазменного упрочнения одноосных деталей, типа образце «А», где достаточно одноосного поворота для обработки единственной рабочей поверхности. Особенностью данной концепции является фиксированное положение плазмотрона и подвижность обрабатываемой детали, реализуемая поворотным манипулятором. С другой стороны, образец типа «Б», выбранный выше, подразумевает другую концепцию – подвижный плазмотрон при фиксированном штампе.Подвижность плазмотрона может быть реализована с помощью линейного манипулятора, один из вариантов которого показан на рисунке 35 [50].Рис. 35. Линейный 3D – манипулятор, специализированный для сварочных работ с подвижным активным элементом. Закрепление плазмотрона на подвижной руке данного робота – манипулятора позволит проводить обработку произвольно выбранной поверхности неподвижного штампа с заданной на программном уровне скоростью движения, и траекториями, как – сканирование, линейное перемещение и любые другие на выбор программиста. Декартовые промышленные роботы-манипуляторы такого типа с консольным закреплением активного элемента – плазмотрона, выпускаются отечественным производителем с числом степеней свободы до семи. Воспроизводимость координат плазмотрона – не хуже 0.1 мм, при грузоподъёмности руки – до 5 кг. Если описанный выше линейный манипулятор предназначен для прецизионного перемещения плазмотрона по произвольно выбранной упрочняемой поверхности штампа, то для перемещения детали до и после обработки можно применить другой вид манипулятора с пневматическим приводом, показанного на рисунке 36 [51].Рис. 36. Транспортный манипулятор с пневматическим приводом. Устройство имеет гибридный привод с электрическим и пневматическим влиянием. Захват изделия – с захватом (описан ниже).Грузоподъёмность – до 700 кг. Максимальный вынос руки – до 3 метров. Таким образом, выбираем три вида манипуляторов:Поворотный для упрочнение торцевой поверхности штампа «А»;3D линейный манипулятор для упрочнения сложных поверхностей штампа «Б»;Транспортный манипулятор для перемещения штампов до и после обработки. Выбор оснасткиОснастка технологическая — совокупность средств труда, предназначенных для [52]:установки заготовок на станках,закрепления режущих (упрочняющих в нашем случае) инструментов, транспортировки обработанных деталей,выполнения сборочных  операций, для выполнения контрольных операций.В нашем случае – оснастка предназначена для перемещения штампов до и после обработки. Итак, оснастка, определение которой дано выше, предназначена для перемещения изделий до и после поверхностного упрочнения по двум вариантам:Круглый, одноосный штамп весом до 10 кг; Плоский 3D штамп весом до 200 кг - перемещаем на транспортную тележку с технологического места упрочненияДля перемещения обеих деталей будем применять описанный выше транспортный робот. А под оснасткой транспортного робота будем понимать захватные устройства роботизированной руки, описанные ниже. Современные роботы располагают широким арсеналом захватных устройств, наподобие показанному на рисунке 37 [53], дающему представление об однонаправленном механическом зажиме с электрическим приводом. Рис. 37. Классический конечный зажим роботизированной руки. Зажим или эффектор современного робота — физический интерфейс между рукой робота и обрабатываемой деталью, или инструмент на конце руки (EOAT: EndofArmTooling), который является завершающей и наиболее важной частью робота в качестве финального исполнительного инструмента. Эффектор предназначен для удержания и перемещения деталей, и входит в контакт с продуктом. Важно выбрать правильный тип захвата из всего многообразия, подходящий для решения поставленной задачи, не повреждая деталь и надежно удерживая её от падения. Эффектор имеет встроенные датчики, измеряющие силу прижима, наличие объекта. Технологические эффекторы, выполняющие операции сверления, фрезерования и прочие – в данном разделе рассматривать не будем. В связи с относительной конструктивной простотой формы перемещаемых штампов не будем также рассматривать антропоморфный эффектор, повторяющий кисть человеческой руки. Развитие эффекторов идет по двум основным направлениям – универсальность к форме и весу перемещаемого изделия, и быстросъёмность. Универсальные захваты чрезвычайно дороги. Поэтому целесообразно выбрать конкретный тип под решаемую задачу, который позволит эффективно выполнить перемещение груза с минимальным риском его падения, или разрушения при захвате. По принципу действия эффекторы делят на магнитные, вакуумные, механические, с гидро- или пневматическими камерами.По характеру крепления эффекторы делят на несменяемые, сменные, либо – с автоматической заменой. Все эффекторы управляемые, но по виду управления делятся на жестко программированные, либо адаптивные. Губки эффектора, соприкасающиеся с перемещаемым объектом, бывают жесткие, упругие, или регулируемые. А по типу привода подразделяются на пневматические, пружинные, электромеханические, либо гидравлический. Насколько конструктивным предложений от отечественного производителя эффекторов [54] показаны на рисунках 38–41.Рис. 38. Пневматический однонаправленный зажим цилиндрических объектов с возможностью поворота вокруг оси роботизированной руки. Рис. 39. Однонаправленный поворотный эффектор повышенной грузоподъемности. Рис. 40. Однонаправленный с поворотом эффектор, но с увеличенной площадью захвата. Рис. 41. Универсальный канатный управляемый тельфер – балансир, который дополнительно может быть оборудован любым из перечисленных выше эффекторов. Таким образом, выбираем эффектор с рисунка 38 для перемещения штампов типа «А», и эффектор с рисунка 40 для штампов «Б». Целесообразно также применить тельфер с рисунка 41 для вспомогательных транспортных операций. 3.4. Описание разработанной технологииСпособы поверхностного плазменного упрочненияСпособы плазменного упрочнения поверхности делят на две большие группы – процессы без расплавления поверхности, и с расплавлением [1, 24-38]. Общая классификация дана на рисунке 42.Рис. 42. Способы плазменного упрочнения материалов. Наиболее распространены 4 направления [1, 26-29]:Закалка из твердого состояния с высокими скоростями нагрева (102 – 104) градусов/ секунду;Закалка из жидкого состояния с высокими скоростями нагрева (102 – 105) градусов/ секунду;Поверхностное легирование – наплавка, обработка предварительно нанесенных покрытий;Оплавление и затвердевание с высокими скоростями (104 – 107) градусов/ сек. Первый - оплавления (при закалке из расплавленного состояния);Второй – закалка из твердой фазы – сильная неоднородность по глубине;Третий – переходная зона – нагревается, а затем отпуск. Все определяется плотностью энергии плазмы. Энергетические пороги установлены – начало микроплавления. Отрабатывают технологию на образцах – свидетелях. Исследуется микроструктура после пробной процедуры упрочнения. Измеряется микротвердость, по которой оценивается степень упрочнения – отношение закаленной структуры к исходной.Металлографические исследования.Пример с результатами плазменного упрочнения сталей приведен в таблице 5.Таблица 5. Результаты упрочнения. Разновидность плазменного поверхностного упрочнения есть - легирование поверхностного слоя металла из твердой, жидкой, газовой фазы. Из газовой фазы – с применением плазмообразующих питательных для плазмотрона газов. При нагреве металла плазмой, содержащей азот, происходит насыщение металла азотом – азотирование. Последующее быстрое охлаждение оставляет структуры на поверхности, которые легированы азотом. Может быть как с оплавлением, так и без оплавления поверхности. Упрочнение из твердой фазы – цементация. На металл предварительно наносят обмазки, которые затем оплавляют плазменной струёй. Под действием напора струи возникает перемешивание жидкого металла с углеродом. Образуется поверхностный слой, легированные углеродом. Оплавление – обязательный признак обработки из твердой фазы. Применяют пасты на основе графита. Если пасты с азотом – то азотирование из твердой фазы. Бывает борирование – пасты с бором. Плазменное упрочнение из жидкой фазы – объект погружают в жидкость. Применяют толуол, масла, раствор хлористого аммония – азотсодержащие растворы. Бывают комбинированные методы плазменной обработки – в растворе, с пастами и плазма со специальными питательными газами. В настоящей работе рассматривается поверхностное упрочнение из газовой фазы. Состав установки: Ацетилен (С2Н2) ГОСТ 5457 в баллонах или централизованно; Кислород (О2) ГОСТ 5583 в баллонах или централизованно; Аргон технический (Ar) ГОСТ 10157 в баллонах; Бензин (нефрас 80/120 ТУ 38.401-67-108-92); Баллоны газовые ГОСТ 949; Редуктор ацетиленовый ГОСТ 13861; Редуктор кислородный ГОСТ 13861; Редуктор аргоновый БАРО-50-4 ТУ 3645-026-00220531-95; Установка УДГЗ-200, в комплекте с источником питания TIG-250, блоком водяного охлаждения WRC-300А; Горелка газовая ацетиленовая; Плазмотрон; Рукав ацетиленовый тип I Ø 9,0 ГОСТ 9356; Рукав кислородный тип III Ø 9,0 ГОСТ 9356; Твердомер портативный УЗиТ-3; Ветошь (салфетки технические) ТУ-8189-018-01877509-01. 54 Манипуляторы – круговой, линейный, транспортный. Схемы приведены выше. Полную структурную схему нарисовать!!Как работаетПодготовка штампа к проведению плазменного упрочнения поверхностиШтамп следует установить на надежное основание, исключающее его самопроизвольное движение или падение [4, 55]. Высота расположения обрабатываемой поверхности выбирается из условия свободного доступа к ней оператора-сварщика, возможности удобного и безопасного ведения работы. При наличии на поверхности штамповой оснастки слоя металлизации или окраски необходимо очистить поверхность с полным удалением металлизированного или минерального слоя.Перед проведением операции плазменного упрочнения поверхность оснастки необходимо тщательно очистить от загрязнений и остатков технологической смазки с использованием бензина и ветоши, при необходимости продуть сжатым воздухом. Процесс плазменного упрочнения штамповой оснасткиПеред рабочей обработкой рабочих поверхностей штампов необходимо выполнить технологическую пробу – на нерабочем участке штампа проводим пробную обработку с последующим контролем твердости до и после обработки. При получении положительного результата по повышению твердости – приступаем к программному упрочнению рабочих поверхностей. При необходимости, с помощью горелки прогреваем рабочую поверхность до 180-220°С, выполняя нагрев постепенно, чтобы исключить появление цветов побежалости на поверхности материла. Затем, на оптимальном режиме работы технологического оборудования, упрочняемую поверхность обрабатываем плазменным факелом. Траектории соседних обработанных параллельных дорожек быть разнесены друг от друга не более чем на (2 – 3) мм. Настраивая работу технологического оборудования в ходе работы, добиваемся максимальной скорости нагрева упрочняемой поверхности при минимальном тепловложении в изделие. Визуально контролируем температуру нагрева изделия определяя цвет свечения металла в пятне нагрева, не допускаем колебаний температуры от оптимального режима ни вверх, ни вниз. Упрочненная поверхность в выбранной технологии охлаждается естественным путем, с помощью конвекции воздуха. После выполнения операции упрочнения поверхности и остывания изделия - упрочненные участки поверхности шлифуем до уровня шероховатости Ra 0.8, после чего проводим замеры твердости поверхности с помощью портативного твердомера УЗиТ-3. На рисунке ??? показан общий вид технологического оборудования и плазмотрона. Упрочняемые радиусные переходы были упрочнены путем параллельного наложения от 3-х до 5-ти дорожек упрочнения. В таблице ??? приведены данные по замерам твердости, упрочненные плазменной закалкой части штамповой оснастки. Замеры сделаны в серединах и по краю дорожек упрочнения. (30-45) HRC – до упрочнения; (48 – 52) HRC – после упрочнения. Выводы по применению плазменного упрочненияУпрочненный слой материала при проведении плазменной процедуры приобретает твердость до 2-х раз выше, чем до упрочнения. Автоматизация процесса позволяет избежать появления дефектов на упрочненной поверхности в виде оплавлений или наплывов, связанных с колебаниями скорости и траектории дуги.Проведенная очистка поверхности перед упрочнением способствовала повышению качества выполнения работы.В процессе работы был уточнен регламент проведения плазменного упрочнения в части режима работы плазменного оборудования, применяемых материалов, порядка подготовки поверхности и плазменной обработки. Созданная технология и результаты её применения, подтвержденные измерениями, позволяют предложить замену дорогостоящих инструментальных сталей на более экономичные стали конструкторского класса, которые в результате упрочнения приобретут повышенные характеристики.Применён плазменный нагрева сжатой дугой косвенного действия, генерируемой плазмотроном. При этом подводимая тепловая энергия больше величины, необходимой для перестройки кристаллической решетки. Перестройка происходит с некоторой конечной скоростью, определяемой прикладываемой энергией.ЗАКЛЮЧЕНИЕВ ходе выполнения исследования на заданную тему упрочнения металлов выполнен поиск и анализ наиболее перспективной технологии финишного поверхностного упрочнения, предложенной в нашей стране и успешно развивающейся во многих применениях. Отмечены конкурентные преимущества данной технологии виде простоты оборудования, мобильности, интуитивно понятной процедуры обработки, и многочисленных проявление полезных результатов, перечисленных в работе.Отмечено важное и перспективное место рассмотренной технологии среди трех основных направлений дистанционной обработки – лазер, электронный луч, плазма. Отмечая преимущества каждого направления в своих областях применения, сделан вывод о наибольшей оперативности именно плазменного упрочнения деталей с развитой поверхностью. Сделанные предварительные оценки подтвердили технические особенности исследованной технологии и её экономическую целесообразность.Рассмотрена классификация и выбраны конкретные штампы для последующего рассмотрения.Выполнен обоснованный выбор роботов – манипуляторов, участвующих а работе предполагаемой автоматизированной системы поверхностного упрочнения.Дано описание результирующей технологии. Полученные знания будут востребованы в последующей профессиональной деятельности. ЛИТЕРАТУРАБалановский А.Е. Плазменное поверхностное упрочнение металлов. Научное издание. Иркутск. ИГТУ. 2006Плазма — Википедия (wikipedia.org);https://www.wiki.org/ИТЭР;Мир современных материалов - Плазменное упрочнение (worldofmaterials.ru);tehol_poverhn_uprochn.pdf;https://worldofmaterials.ru/spravochnik/tekhnologii/122-plazmennoe-uprochnenietehol_poverhn_uprochn.pdf (nntu.ru);Барвинок В. А., Богданович В. И., Ананьева Е. А. и др. Упрочнение периферии лопаток компрессоров авиационных двигателей с целью предотвращения снижения усталостной прочности после касания о статор. // Технологии ремонта, восстановления, упрочнения и обновления машин, механизмов, оборудования и металлоконструкций. Материалы 5-й Международной практической конференции-выставки 8-10.04.2003 г. СПб.: Изд. СПбГПУ. 2003. — С. 206 — 227;Анциферов В. Н., Ханов А. М., Матыгуллина Е. В., Ташкинова Л. А. К оценке износостойкости тонких оксидно-карбидных покрытий. // Технологии ремонта, восстановления и упрочнения деталей машин, механизмов, оборудования, инструмента и технологической оснастки. Материалы 7-й Международной практической конференции-выставки 12-15 апреля 2005 г., Санкт-Петербург. Изд. СПбГПУ. 2005. — C. 253 — 255;Землянушнова Н. Ю., Искендеров Р. Д., Магомедов Р. А., Мартыненко С. Ю., Овсянников Д. С. Влияние финишного плазменного упрочнения на режимы резания при сверлении. // Актуальные проблемы научно-технического прогресса в АПК. Сб. материалов 4-й МНПК. Ставрополь. Изд. Агрус. 2009. — С. 24—28Батищев А. Н., Ферябков А. В., Шевченко Г. В. Упрочнение деталей машин покрытиями, синтезированными из газовой фазы. // Вестник ОрелГАУ. 2009. № 1. — С. 21 — 24Скаков М. К., Рахадилов Б. К., Рахадилов М. К. Упрочнение поверхности стали Р6М5 нанесением тонкопленочного покрытия из SiC. // Инновационные технологии и экономика в машиностроении. Сб. трудов 6-й МНПК. Томск: Изд-во ТПУ. 2013. — С. 156 — 159Горленко А. О., Тополянский П. А., Тополянский А. П., Соснин Н. А., Ермаков С. А. Технология финишного плазменного упрочнения для повышения ресурса металлорежущего инструмента. // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2013. № 3 (299). — C. 66—74Тополянский П. А., Тополянский А. П., Ермаков С. А., Соснин Н. А. Повышение стойкости инструмента для холодной объемной штамповки. // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка металлов давлением. 2014. № 3. — С. 22—32Тополянский П. А., Ермаков С. А., Тополянский А. П. Упрочнение разделительных штампов тонкопленочными покрытиями. // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка металлов давлением. 2015. № 7. — С. 27—39Бологов Д. В., Прокопенко А. В., Сутормин А. Ю., Фетисов Г. П. Финишное плазменное упрочнение инструмента, штампов и пресс-форм. // Вестник Московского авиационного института. 2015, т. 22, № 2. — С. 115—120Фетисов Г. П., Прокопенко А. В., Бологов Д. В., Помельникова А. С. Технология упрочнения алмазоподобным покрытием. // Технология металлов. 2015. № 8. — С. 36—40Смоленцев Е. В., Кадырметов А. М., Кондратьев М. В., Бобров Е. С. Оптимизация процесса нанесения плазменных упрочняющих покрытий. // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2016. № 1 (315). — С. 54—59Смоленцев Е. В., Кадырметов А. М., Кондратьев М. В., Бобров Е. С. Вопросы выбора режимов финишного плазменного упрочнения на установке УФПУ-114. // Технологии упрочнения, нанесения покрытий и ремонта: теория и практика. Материалы 18-й Международной научно-практической конференции. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та. 2016. — С. 175—178Главатских Г. Н., Овсянников А. В. Финишное плазменное упрочнение как эффективный способ нанесения покрытий. Наука Удмуртии. 2018. — № 2 (84). — С. 21 — 25Краснова М. Н., Высоцкий А. М. Финишное плазменное упрочнение. // Инновационные технологии и оборудование машиностроительного комплекса. Межвузовский сборник научных трудов. Воронеж. 2018. — С. 85 — 88;Технология плазменное упрочнение — финишное плазменное упрочнение от компании «Плазмацентр». Технология упрочнения металла в Санкт-Петербурге. (plasmacentre.ru);https://www.plasmacentre.ru/texnologii/finishnoe-plazmennoe-uprochnenie/;Плазмотрон — Википедия (wikipedia.org);konstrukcii_electrodugovih_plazmotronov_LIAPIN.pdfЭсибян Э.М. Плазменно-дуговая аппаратура. Киев: Техника, 1971. 164 с. Плазменные процессы в металлургии и технологии неорганических материалов / Под ред. Б.Е. Патона. М.: «Наука», 1973. 243 с. Генераторы плазменных струй и сильноточные дуги / Под ред. Ф.Г Рутберга. Л.: «Наука», 1973. 152 с. Глебов И.А., Рутберг Ф.Г. Мощные генераторы плазмы. М.: Энергоатомиздат, 1985. 153 с. Теория столба электрической дуги / Низкотемпературная плазма. Т.1. Новосибирск: Наука СО, 1990. 376 с. Клименко Г.К., Ляпин А.А. Генераторы плазмы: методические указания к выполнению курсового проекта. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 62 с. Донской А.В., КлубникинВ.С.. Электроплазменные процессы и установки в машиностроении. Л.: «Машиностроение», ЛО, 1979. 221 с. Электродуговые плазмотроны. Рекламный проспект / Под ред. М.Ф. Жукова. Акад. наук СССР, Сиб. отд-ние, Ин-т теплофизики. Новосибирск: Наука, 1975. 44 с. Электродуговые плазмотроны. Рекламный проспект / Под ред. М.Ф. Жукова. Новосибирск: Наука, 1980. 84 с. Коротеев А.С., Миронов В.М., Свирчук Ю.С. Плазмотроны. Конструкции, характеристики, расчёт. М.: «Машиностроение», 1993. 295 с.;Курсовая работа: Расчет плазмотрона и определение его характеристик - BestReferat.ru;Плазменные технологии – www/epos-nsk.ru;Технология плазменное упрочнение — финишное плазменное упрочнение от компании «Плазмацентр». Технология упрочнения металла в Санкт-Петербурге. (plasmacentre.ru), https://www.plasmacentre.ru/oborudovanie/finishnoe-plazmennoe-uprochnenie/;Курсовая работа: Расчет плазмотрона и определение его характеристик - BestReferat.ru;Энтальпия плазмы, Виды плазменных источников энергии - Электрофизические и электрохимические методы обработки поверхностей (vuzdoc.ru), Суров Н.С. Экспериментальное исследование распределения параметров в плазменной струе//ТВТ – 1969, м. 7 No. 2. S. 304 0 312. Упрочняющая обработка штампов для глубокой вытяжки – тема научной статьи по технологиям материалов читайте бесплатно текст научно-исследовательской работы в электронной библиотеке КиберЛенинка (cyberleninka.ru), Упрочнение и восстановление штампов электроискровым методом | Статья в журнале «Молодой ученый» (moluch.ru);Горячая штамповка металла: технология и оборудование (met-all.org);goryachaya-obemnaya-shtampov-1.jpg (800×377) (stankiexpert.ru);Плазменное напыление, плазмотроны | Технологические системы защитных покрытий (tspc.kz);Финишное плазменное упрочнение(ФПУ) - Исследование дефекта качающего узла насоса-регулятора НР-90 (studwood.ru);Сварочные манипуляторы вращатель в Санкт-Петербурге - Биржа оборудования ProСтанки (prostanki.com);Сварочный позиционер купить в Санкт-Петербурге по цене 55 000 руб. - Биржа оборудования ProСтанки (prostanki.com);Сварочный вращатель RWP MILLER, HST creative (Чехия) купить в компании "Интертехприбор" (intertechpribor.ru);Российский линейный промышленный робот-манипулятор ARKODIM (robotrends.ru);Пневматический манипулятор - MANIBO - электрический / с захватом / с системой затяжки (directindustry.com.ru);Оснастка — Википедия (wikipedia.org);Роботизированная рука: захватные устройства (top3dshop.ru);Manipulators PROMMA & MANIBO - 1.pdf (prom-ma.ru);Лащенко Г.И. Плазменное упрочнение и напыление. – К.: «Екотехнологiя», 2003;