Силовое исследование механизма
Заказать уникальную курсовую работу- 18 18 страниц
- 4 + 4 источника
- Добавлена 25.01.2022
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
Введение 3
1. Структурный анализ механизма 4
2. Кинематический анализ механизма 7
2.1Определение скоростей точек 7
2.2 Определение ускорений точек 10
2.3 Построения кинематических диаграмм 13
3. Силовой анализ 15
Список литературы 18
Строим диаграмму перемещений ползуна S = S(), используя планы положений механизма.Масштаб диаграммы скоростей:Строим диаграмму скоростей ползуна V = V(), используя приёмы графического дифференцирования (метод хорд).Масштаб диаграммы ускоренийС помощью построенной диаграммы скоростей V = V() строимдиаграмму ускорений а = а(), используя тот же метод хорд. 3. Силовой анализДля расчета определяем расчетные данные.Исходные данные:me=5000 кг;mшт=4000 кг;Js1=2кг/м2;Ро=50 000Н;Силы тяжести звеньев:Силы инерции: знак минус указывает на то, что сила инерции обратна по направлению, ускорения.Моменты сил инерции звеньев определяются по формуле:где JSi – момент инерции звена, i – угловое ускорение звена.Рассмотрим группу 4-5, приложим к ней силы и моменты инерции.Для определения сил, рассмотрим отдельно звено 4 и звено 5.Звено 5.Звено 4.Для определения оставшихся сил, составим векторное уравнение суммы сил для группы 4-5:Зная направление неизвестных сил, решим данное уравнение графическим способом. Масштаб построения:Найдем силы:Рассмотрим структурную группу 2-3. Для определенияреакцииR03tсоставим векторное уравнение суммы моментов сил, относительно точки В для звена 3:Для нахождения реакцииR21tсоставим векторное уравнение суммы моментов сил, относительно точки В для звена 2:Для нахождения остальных неизвестных составим векторное уравнение:Получаем:Рассмотрим входное звено. Составив уравнение моментов сил относительно точки О, найдем уравновешивающую силу:Для нахождения остальных неизвестных составим векторное уравнение:Из построений находим:Список литературыАртоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. М., 1988г.Лачуга Ю.Ф. , Чернов М.Ю. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчет. М.: Колос, 2008. 304 с.Теория механизмов и машин. Проектирование. Под ред. О. И. Кульбачного. Учебн. Пособие для машиностроительных специальностей вузов. М., «Высш. Школа», 1970г.Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/ К. В. Фролов, С.А.Попов, А. К. Мусатов и др.; Под ред. К. В. Фролова. – М.: Высш. шк., 1987. – 496 с.: ил.
1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. М., 1988г.
2. Лачуга Ю.Ф. , Чернов М.Ю. Теория механизмов и машин. Кине-матика, динамика и расчет. М.: Колос, 2008. 304 с.
3. Теория механизмов и машин. Проектирование. Под ред. О. И. Кульбачного. Учебн. Пособие для машиностроительных специальностей вузов. М., «Высш. Школа», 1970г.
4. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/ К. В. Фролов, С.А.Попов, А. К. Мусатов и др.; Под ред. К. В. Фролова. – М.: Высш. шк., 1987. – 496 с.: ил.
Вопрос-ответ:
Какие методы используются при построении диаграммы пермещений ползуна?
Для построения диаграммы перемещений ползуна в данной статье используется плановое положение механизма и метод графического дифференцирования методом хорд.
Какими данными нужно обладать для проведения силового анализа?
Для проведения силового анализа необходимо иметь структурный анализ механизма, а также значения скоростей и ускорений точек механизма.
Как определяются скорости точек механизма?
Скорости точек механизма определяются с использованием метода дифференцирования геометрического плана механизма. Сначала строится кинематическая цепь, а затем производится дифференцирование координатных уравнений точек механизма.
Каким образом определяются ускорения точек механизма?
Ускорения точек механизма определяются путем дифференцирования скоростей точек по времени. Для этого необходимо знать значения скоростей точек механизма на разных временных интервалах.
Какие основные этапы включает в себя кинематический анализ механизма?
Кинематический анализ механизма включает в себя определение скоростей точек, определение ускорений точек и построение кинематических диаграмм. Эти этапы позволяют получить информацию о движении механизма и его характеристиках.
Какие методы используются для структурного анализа механизма?
Для структурного анализа механизма используются методы теории графов, теории множеств и теории матриц.
Как определяются скорости точек в кинематическом анализе механизма?
Скорости точек определяются путем дифференцирования уравнений положения механизма по времени.
Какие методы используются для построения кинематических диаграмм?
Для построения кинематических диаграмм используются методы графического дифференцирования, метод хорд и методы графовой арифметики.
Какой метод используется для построения диаграммы перемещений ползуна?
Для построения диаграммы перемещений ползуна используется метод планов положений механизма.
Как строить диаграмму скоростей ползуна?
Диаграмма скоростей ползуна строится с использованием графического дифференцирования методом хорд.
Какой метод используется для построения диаграммы перемещений ползуна?
Для построения диаграммы перемещений ползуна используется планы положений механизма и метод хорд при графическом дифференцировании.