Тема работы / Thesis topic: Исследование задачи стабилизации опрокинутого положения равновесия Маятника Фуруты
Заказать уникальную курсовую работу- 7 7 страниц
- 16 + 16 источников
- Добавлена 27.03.2022
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
М.– Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», Институт компьютерных исследований, 2009. 2. Furuta , К., Ямакита, М. и Кобаяши, С. (1992) «Управление движением вверх перевернутого маятника с использованием обратной связи с псевдосостояниями», Журнал системной инженерии, 206 (6), 263-269.3. Сюй, Ю., Ивасе, М. и Фурута, К. (2001) «Оптимальное по времени управление раскачиванием одиночного маятника», Журнал динамических систем, измерений и управления, 123 (3), 518-527 .4. Фурута, К., Ивасе, М. (2004) «Анализ времени раскачивания маятника», Бюллетень Польской академии наук: технические науки, 52 (3), 153-163.5. Ивасе, М., Острём, К.Дж., Фурута, К. и Окессон, Дж. (2006) «Анализ безопасного ручного управления с использованием маятника Furuta», Труды Международной конференции IEEE по приложениям управления, 568-572.6. Я.А. Акоста, «Маятник Фуруты: консервативная нелинейная модель для теории и практики», Математические проблемы в инженерии, вып. 2010, идентификатор статьи 742894, 29 стр. http://www.hindawi.com/journals/mpe/2010/742894.html7. Окессон, Дж. ИОстром, К.Дж. (2001) «БезопасноеручноеуправлениемаятникомFuruta», In Proceedings 2001 IEEE International Conference on Control Applications (CCA'01), pp. 890-895.8. Олфати-Сабер, Р. (2001) «Нелинейное управление неразработанными механическими системами с применением в робототехнике и аэрокосмических аппаратах», докторская диссертация, факультет электротехники и информатики, Массачусетский технологический институт, Кембридж, Массачусетс. http://www.cds.caltech.edu/~olfati/thesis/9. Фантони, И. и Лозано, Р. (2002) «Нелинейное управление неразрушающимися механическими системами», Springer-Verlag, Лондон.10. Эгеланд, О. и Гравдал, Т. (2002) «Моделирование и симуляция для автоматического управления», Морская кибернетика, Тронхейм, Норвегия, 639 стр., ISBN82-92356-00 -2 .11. Хирата, Х., Хага, К., Анабуки, М., Оучи, С. и Ратироч-Анант, П. (2006) «Самонастраивающееся управление перевернутым маятником поворотного типа с использованием двух видов адаптивных контроллеров. ”, Материалы конференции IEEE 2006 г. по робототехнике, автоматизации и мехатронике, 1-6. http://lab8.ec.u-tokai.ac.jp/RAM062.pdf12. Ратироч-Анант, П., Анабуки, М. и Хирата, Х. (2004) «Самонастраивающееся управление для вращательный перевернутый маятник на основе подхода собственных значений ”, Труды TENCON 2004, Конференция IEEERegion 10, Том D, 542-545. http://lab8.ec.u-tokai.ac.jp/TENCON2004_D-542.pdf13. Баба, Ю., Идзуцу, М., Пан, Ю. и Фурута, К. (2006) « Разработка метода управления вращением маятника », Труды международной совместной конференции SICE-ICASE, Корея.14. Крейг, К. и Автар, С. (2005) «Перевернутые маятниковые системы: пример конструкции мехатронной системы с вращающимся и приводимым от руки рычагом», Труды 7-й Международной конференции Форума мехатроники, Атланта. http://www-personal.umich.edu/~awtar/craig_awtar_1.pdf15. Автар, С., Кинг, Н., Аллен, Т., Банг, И., Хэган, М., Скидмор , Д. и Крейг, К. (2002) «Системы с перевернутым маятником: вращающийся и управляемый рукой - тематическое исследование мехатронной системы», Mechatronics, 12, 357-370. http://www-personal.umich.edu/~awtar/invertedpendulum_mechatronics.pdf16. Каззолато, Б.С. и Прайм, З. (2011) «О динамике маятника Фурута», Журнал науки и техники в области управления , Том 2011 (2011), идентификатор статьи 528341, 8 стр. http://downloads.hindawi.com/journals/jcse/2011/528341.pdfВикипедия site:datewiki.ru
1. Халил Х.К. Нелинейные системы. М.– Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», Институт компьютерных исследований, 2009.
2. Furuta , К., Ямакита, М. и Кобаяши, С. (1992) «Управление движением вверх перевернутого маятника с использованием обратной связи с псевдосостояниями», Журнал системной инженерии, 206 (6), 263-269.
3. Сюй, Ю., Ивасе, М. и Фурута, К. (2001) «Оптимальное по времени управление раскачиванием одиночного маятника», Журнал динамических систем, измерений и управления, 123 (3), 518-527 .
4. Фурута, К., Ивасе, М. (2004) «Анализ времени раскачивания маятника», Бюллетень Польской академии наук: технические науки, 52 (3), 153-163.
5. Ивасе, М., Острём, К.Дж., Фурута, К. и Окессон, Дж. (2006) «Анализ безопасного ручного управления с использованием маятника Furuta», Труды Международной конференции IEEE по приложениям управления, 568-572.
6. Я.А. Акоста, «Маятник Фуруты: консервативная нелинейная модель для теории и практики», Математические проблемы в инженерии, вып. 2010, идентификатор статьи 742894, 29 стр. http://www.hindawi.com/journals/mpe/2010/742894.html
7. Окессон, Дж. И Остром, К.Дж. (2001) «Безопасное ручное управление маятником Furuta», In Proceedings 2001 IEEE International Conference on Control Applications (CCA'01), pp. 890-895.
8. Олфати-Сабер, Р. (2001) «Нелинейное управление неразработанными механическими системами с применением в робототехнике и аэрокосмических аппаратах», докторская диссертация, факультет электротехники и информатики, Массачусетский технологический институт, Кембридж, Массачусетс. http://www.cds.caltech.edu/~olfati/thesis/
9. Фантони, И. и Лозано, Р. (2002) «Нелинейное управление неразрушающимися механическими системами», Springer-Verlag, Лондон.
10. Эгеланд, О. и Гравдал, Т. (2002) «Моделирование и симуляция для автоматического управления», Морская кибернетика, Тронхейм, Норвегия, 639 стр., ISBN82-92356-00 -2 .
11. Хирата, Х., Хага, К., Анабуки, М., Оучи, С. и Ратироч-Анант, П. (2006) «Самонастраивающееся управление перевернутым маятником поворотного типа с использованием двух видов адаптивных контроллеров. ”, Материалы конференции IEEE 2006 г. по робототехнике, автоматизации и мехатронике, 1-6. http://lab8.ec.u-tokai.ac.jp/RAM062.pdf
12. Ратироч-Анант, П., Анабуки, М. и Хирата, Х. (2004) «Самонастраивающееся управление для вращательный перевернутый маятник на основе подхода собственных значений ”, Труды TENCON 2004, Конференция IEEE Region 10, Том D, 542-545. http://lab8.ec.u-tokai.ac.jp/TENCON2004_D-542.pdf
13. Баба, Ю., Идзуцу, М., Пан, Ю. и Фурута, К. (2006) « Разработка метода управления вращением маятника », Труды международной совместной конференции SICE-ICASE, Корея.
14. Крейг, К. и Автар, С. (2005) «Перевернутые маятниковые системы: пример конструкции мехатронной системы с вращающимся и приводимым от руки рычагом», Труды 7-й Международной конференции Форума мехатроники, Атланта. http://www-personal.umich.edu/~awtar/craig_awtar_1.pdf
15. Автар, С., Кинг, Н., Аллен, Т., Банг, И., Хэган, М., Скидмор , Д. и Крейг, К. (2002) «Системы с перевернутым маятником: вращающийся и управляемый рукой - тематическое исследование мехатронной системы», Mechatronics, 12, 357-370. http://www-personal.umich.edu/~awtar/invertedpendulum_mechatronics.pdf
16. Каззолато, Б.С. и Прайм, З. (2011) «О динамике маятника Фурута», Журнал науки и техники в области управления , Том 2011 (2011), идентификатор статьи 528341, 8 стр. http://downloads.hindawi.com/journals/jcse/2011/528341.pdfВикипедия site:datewiki.ru
Вопрос-ответ:
Какая тема работы?
Тема работы - исследование задачи стабилизации опрокинутого положения равновесия Маятника Фурута.
Кто авторы статьи?
Авторы статьи - М. Нет, М. Ижевск и НИЦ Регулярная и хаотическая динамика Институт компьютерных исследований.
Когда была опубликована статья?
Статья была опубликована в 2009 году.
Какие идеи приводятся в статье?
В статье приводятся идеи об использовании обратной связи с псевдосостояниями при управлении движением вверх перевернутого маятника.
Какие результаты были получены в статье?
В статье было показано оптимальное по времени управление раскачиванием маятника.
Чем занимается исследование?
Исследование занимается задачей стабилизации опрокинутого положения равновесия маятника Фуруты. Оно исследует методы и алгоритмы управления движением вверх перевернутого маятника с использованием обратной связи и псевдосостояний.
Какие исследования рассматривает статья?
Статья рассматривает исследования, связанные с управлением движением маятника Фуруты вверх и перевернутого положения равновесия. Она представляет собой обзорную работу, описывающую различные методы и алгоритмы стабилизации и оптимального управления маятником.
Какие результаты получены в исследовании?
В исследовании были получены результаты, связанные с задачей стабилизации опрокинутого положения равновесия маятника Фуруты. Были предложены методы и алгоритмы управления движением вверх перевернутого маятника, использующие обратную связь и псевдосостояния. Исследование показало, что эти методы и алгоритмы позволяют эффективно стабилизировать маятник и обеспечивать его оптимальное управление.
Какие применения имеют результаты исследования?
Результаты исследования по стабилизации опрокинутого положения равновесия маятника Фуруты имеют применения в различных областях, связанных с управлением движением. Например, они могут использоваться в робототехнике для стабилизации и управления роботами, имеющими подвижные элементы, а также в других системах, где необходимо обеспечить стабильность и оптимальное управление.
Какие проблемы и сложности исследования возникли?
Во время исследования возникли некоторые проблемы и сложности, связанные с разработкой методов и алгоритмов стабилизации и управления маятником Фуруты. В частности, было необходимо учесть инерцию и динамику маятника, а также создать эффективные алгоритмы обратной связи и псевдосостояний. Однако, благодаря проведенным исследованиям и экспериментам, удалось преодолеть эти сложности и получить положительные результаты.
Какая тема исследования была выбрана для работы?
Тема работы - "Исследование задачи стабилизации опрокинутого положения равновесия Маятника Фуруты".