Автоматизированная подача заготовок на​ станках с ЧПУ

Механическая рука 2 включает два пневмоцилиндра - вертикальный 4 и горизонтальный 5, соединенных между собой ортогонально, и пневмозахват 3. Пневмозахват 3 выполнен в виде двух скоб 6 с цилиндрическими внутренними поверхностями, снабжен пневмоцилиндром для зажима и разжима двух скоб 6 и размещен на конце горизонтального пневмоцилиндра 5.Сущность технического решения поясняется чертежом, где показан вид сбоку. Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с ЧПУ содержит основание 1, механическую руку 2, установленную на основании 1 с возможностью горизонтального и вертикального перемещения. Механическая рука 2 включает два пневмоцилиндра - вертикальный 4 и горизонтальный 5, соединенных между собой ортогонально, и пневмозахват 3. Рисунок 2.4 – манипулятор для подачи заготовок на токарном станке с ЧПУ [9]Пневмозахват 3 выполнен в виде двух скоб 6 с цилиндрическими внутренними поверхностями, снабжен пневмоцилиндром для зажима и разжима двух скоб 6 и размещен на конце горизонтального пневмоцилиндра 5. Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с ЧПУ, содержащий основание, механическую руку, установленную на основании с возможностью горизонтального и вертикального перемещения, отличающийся тем, что механическая рука включает два пневмоцилиндра - вертикальный и горизонтальный, соединенных между собой ортогонально, и пневмозахват, выполненный в виде двух скоб с цилиндрическими внутренними поверхностями с пневмоцилиндром для зажима и разжима двух скоб и размещенный на конце горизонтального пневмоцилиндра. ЗаключениеВ настоящее время невозможно представить развитие производства без использования средств автоматизации. Замена физического труда человека позволяет существенно сэкономить на оплате труда, а также снижает вероятность остановки технологического процесса. Преимущества внедрения САР заключаются в следующем:– повышается производительность труда;– уменьшается использование различных ресурсов (топливо, электрическая энергия и т.д.);– увеличение конкурентоспособности продукции;– уменьшение рабочего персонала. Рассмотрены основные особенности автоматизированной теории станков. Представлены структуры подачи заготовок, начиная от первых вариантов, заканчивая современными версиями подачи заготовок, использующих все возможности имеющихся станков с ЧПУ. Список использованной литературыБесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов.– 4-е изд., перераб. и доп. М.: СПб Изд-во, «Профессия», 2014.-747 с.  Ким, Д.П. Теория автоматического управления: учеб. пособие для студентов вузов/ Д. П. Ким. / - М.: Физматлит, 2013 - Т. 1: Линейные системы. - 2013. - 287 с.  Дембовский В.В. Моделирование и оптимизация технологических систем и процессов. Математическое моделирование литейных процессов с применением ЭВМ. –Л.: СЗПИ, 2013.Глинков Г.М., Климовицкий М.Д. Теоретические основы автоматического управления металлургическими процессами. – М.: Металлургия, 2012.Проектирование систем контоля и автоматического регулирования металлургических процессов / под ред. Г.М.Глинкова. – М.:Металлургия, 2012.Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. Нелинейные системы. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2013. - 304 с. - ISBN 5-9221-0379-2.Переверзев, П.П. Особенности разработки математической модели съема металла для цифрового двойника процесса круглого шлифования / П.П. Переверзев // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2020. – Т. 20, № 3.Акинцева А.В., Прохоров А.В., Омельченко С.В., Кононов С.Н.Аналитическая модель взаимосвязи фактической и программной подач в цикле // СТИН. 2020. № 1. С. 23-29.Чернов С.В., Могилевский А.П., Лукьянов О.Е. Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с ЧПУ. Патент на полезную модель RU 71290 U1, 10.03.2008. Заявка № 2007141698/22 от 09.11.2007.