беспилотные трамваи ( сравнительный анализ)

Автобус может работать без какого-либо вмешательстваводителем и имеет вместимость 80 мест. Кроме того,автобус оснащен четырьмя лидарными датчикамикоторые позволяют идентифицировать препятствие иостанавливаться. Считается, что этот вид полностью автономен.Рисунок 6 – Автономный автобус VolvoЗАКЛЮЧЕНИЕВ данной работе описанбеспилотный трамвайSiemensTram, а также приведены беспилотные разработки от других производителей, таких, как Volvo, Volkswagen. Как было отмечено, применение автомобильных датчиков и технологий в железнодорожной сфере не является простой задачей и требует значительных адаптации к уникальным ситуациям. Несмотря на успешные демонстрации системы, существует ряд возможных путей улучшения надежность системы. Уже сейчас ясно, что GPS решений по локализации будет недостаточно для надежной эксплуатациитрамвая. Обработка препятствий на основе объектов также может быть улучшена за счет применения карт инфраструктуры. Помимо прочего, если говорить про Россию, то с недавнего времени ведутся работы: в начале февраля 2020 года гендиректор предприятия «Роскосмос» Роман Новиков сообщил о достижении предварительной договоренности по организации трамвайного движения на космодроме Восточный. По его словам, для перевозки людей будут использоваться современные пятисекционные, низкопольные трамвайные вагоны, также планируется применение беспилотных технологий. Техническое обслуживание будет вести завод. Это дает надежны на развитие данного направления и в нашей стране.СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВM. Lauer and D. Stein, “A Train Localization Algorithm for Train Protection Systems of the Future,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 16, no. 2, pp. 970–979, 2014.A. W. Palmer and N. Nourani-Vatani, “Robust Odometry using Sensor Consensus Analysis,” IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3167–3173, 2018.M. B. Jensen, M. P. Philipsen, A. Møgelmose, T. B. Moeslund, and M. M. Trivedi, “Vision for looking at traffic lights: Issues, survey, and perspectives,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 17, no. 7, pp. 1800–1815, 2016.W. Liu, D. Anguelov, D. Erhan, C. Szegedy, S. E. Reed, C. Fu, and A. C. Berg, “SSD: single shot multibox detector,” European conference on computer vision, pp. 21–37, 2016.M. Sandler, A. G. Howard, M. Zhu, A. Zhmoginov, and L. Chen, “Inverted residuals and linear bottlenecks: Mobile networks for classification, detection and segmentation,” IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 4510–4520, 2018.S. Hoermann, M. Bach, and K. Dietmayer, “Dynamic Occupancy Grid Prediction for Urban Autonomous Driving: A Deep Learning Approach with Fully Automatic Labeling,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2056–2063, 2018.F. Tschopp, T. Schneider, A. W. Palmer, N. Nourani-Vatani, C. Cadena, R. Siegwart, and J. Nieto, “Experimental comparison of visual-aided odometry methods for rail vehicles,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 2, pp. 1815–1822, 2019.Эксперт рассказал о рисках перехода на беспилотные трамваи [Электронный ресурс], URL: https://ria.ru/20190211/1550668449.htmlЭксперт рассказал о рисках перехода на беспилотные трамваи [Электронный ресурс], URL: https://tass.ru/ekonomika/12707073?utm_source=yandex.ru&utm_medium=organic&utm_campaign=yandex.ru&utm_referrer=yandex.ru В Петербурге презентовали макет беспилотного трамвая, управляемого нейросетью [Электронный ресурс], URL: https://news.drom.ru/87713.htmlБеспилотный трамвай: система готова к полной автоматизации в России [Электронный ресурс], URL: http://rosacademtrans.ru/bespilotniy_tramvai/Трамвай без вожатого В Москве испытали беспилотный трамвай [Электронный ресурс], URL: https://rg.ru/2019/02/11/reg-cfo/v-moskve-ispytali-bespilotnyj-tramvaj.htmlГОРОДСКОЙ ТРАНСПОРТ СИСТЕМА ПОМОЩИ МАШИНИСТУ НА БАЗЕ ИИ [Электронный ресурс], URL: https://cognitivepilot.com/products/cognitive-tram-pilot/Pisarov J, mBotkerekekengördülőmobil robot írányítása, in Proc. Magyar TudományNapja a Délvidéken 2019, Vajdasági Magyar Tudományostársaság (VMTT 2019), Novi Sad, Serbia, pp. 1-6, 14 December 2019.Pisarov J, Szerbiaifizikusok 2020-as ranglistája, in Proc. Magyar TudományNapja a Délvidéken 2020, Vajdasági Magyar Tudományostársaság (VMTT 2020), Novi Sad, Serbia, pp. 1-5, 14 November 2020.Andrew W. Palmer, Albi Sema, Wolfram Martens, Peter Rudolph, and Wolfgang Waizenegger. The Autonomous Siemens TramCarletonUniversity. DownloadedonJune 03,2021.JelenaPisarov, GyulaMester. The Use of Autonomous Vehicles in Transportation. April 2021