Робототехнические системы на молочных фермах: состояния и проблемы Какие бывают работы доильные, автоматчик, для поддержания микроклимата, доения, поддакивания корма

Внедрение доильных роботов увеличивает инвестиционный фактор производственных затрат. Это не всегда компенсируется уменьшением фонда заработной платы из-за уменьшения численности сотрудников.Как правило, требуется реконструкция помещений для установки роботов и соответствующие инвестиции. Необходимость регулярного технического обслуживания квалифицированным персоналом. Как правило, это решается путем заключения договора на техническое обслуживание оборудования с производителем или официальным дилером. Отсутствие роботизированных систем в РоссииНеобходимо установить решетчатый пол Использование роботизированного оборудования требует квалифицированных специалистов. Желательно обучать иностранных специалистов (главного зоолога, оператора). Но такие сотрудники стоят дорого. И если в рамках "карусели роботов" есть возможность платить такому специалисту достойную зарплату, то в условиях фермы из 1-2 доильных роботов это будет проблематично. Робот не может работать с "нестандартными коровами", например, не может обслуживать коров, у которых задние соски груди расположены очень близко. В России этот и другие "нестандартные" варианты распространены из-за высокого генетического разнообразия пород домашнего скота. У коров с низкой грудью тоже есть проблемы. В России 10%-20% животных могут принадлежать к этой категории. Компании-производители могут утверждать, что их разработка подходит примерно для 99% животных, но этот процент зависит от типа робота [2].ЗаключениеМодернизация также является более экономичной мерой по сравнению с созданием новых машин. Модернизация оборудования, характеризующегося высокой металлоемкостью элементов конструкции жилых помещений, особенно замена устаревших деталей и узлов, позволяет повысить технический уровень с минимальными инвестициями: измельчители, мобильные кормушки, доильные аппараты, резервуары для хранения и охлаждения молока.Эффективность автоматизации доения и робототехники заключается в устранении монотонности труда и повышении производительности (до 4 раз по сравнению с доением на молочной линии), а самое главное, в обеспечении целостности доения и повышении продуктивности коровы при устранении чрезмерного обнажения доильного стакана соска коровы. Цель состоит в том, чтобы обеспечить высокое качество молока.Многие регионы России уже имеют положительный опыт роботизации молочных ферм, в том числе Калужская, Белгородская области и др. Накопленный опыт и меняющиеся механизмы государственного регулирования роботизации молочной промышленности дают основу для прогнозирования ее успешного дальнейшего развития.Список использованной литературыБеляшкина К.Р. Автоматизация и роботизация молочно-товарных ферм // Наука без границ. - 2020. - №1. - С. 77-81.Минусы роботизированных систем доения // robotrends.ru URL: https://robotrends.ru/robopedia/minusy-robotizirovannyh-sistem-doeniya (дата обращения: 17.11.2022).Обзор технологий роботизированного доения коров // /ciab.expert URL: https://ciab.expert/ru/articles/obzor-tekhnologiy-robotizirovannogo-doeniya-korov/?ysclid=lal6rrvz95345266738 (дата обращения: 17.11.2022).Роботизированная молочная ферма // sagrada.biz URL: https://sagrada.biz/press-centr/stati/robotizirovannaya-molochnaya-ferma/?ysclid=lal6cjxgpi680449905 (дата обращения: 17.11.2022).