Применение систем технического зрения
Заказать уникальный реферат- 21 21 страница
- 3 + 3 источника
- Добавлена 11.11.2023
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
1. Анализ и выбор оборудования 5
2. Анализ и выбор ПО 13
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 20
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 21
Можно заметить следующие вещи:— область видимости сокращается при прохождении роботом поворотов— тени (например, от провода) могут помешать распознаванию;— закон Мерфи – если робот едет по светлой линии на темном фоне и в округе есть объект, который можно условно назвать светлым – знайте: для робота он окажется самым светлым, и он с радостью побежит к нему;— робот может испугаться собственной тени, поэтому всегда проектировать так, как будет падать свет, и возможно обучать модуль распознавания на работу при разном освещении;СПИСОКИСПОЛЬЗОВАННЫХИСТОЧНИКОВКостылевДаниилАнатольевич,ФедотовОлегВасильевичМашинноезрениевробототехническихсистемах//Наука,техникаиобразование.2016.№7(25).URL:https://cyberleninka.ru/article/n/mashinnoe-zrenie-v-robototehnicheskih-sistemah(датаобращения:12.10.2023).БорисовО.И.,ГромовВ.С.,ПыркинА.А.,Методыуправленияробототехническимиприложениями.Учебноепособие.—СПб.:УниверситетИТМО,2016.—108с.Системытехническогозрения(принципиальныеосновы,аппаратноеиматематическоеобеспечение)/А.Н.Писаревкий[идр.];Подобщ.ред.А.Н.Писаревского,А.Ф.Чернявского.Л.:Машиностроение.(Ленингр.отд-ние),1988.424с.:ил.
1. Костылев Даниил Анатольевич, Федотов Олег Васильевич Машинное зрение в робототехнических системах // Наука, техника и образование. 2016. №7 (25). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/mashinnoe-zrenie-v-robototehnicheskih-sistemah (дата обращения: 12.10.2023).
2. Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Методы управления робототехническими приложениями. Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2016. — 108 с.
3. Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение) / А.Н. Писаревкий [и др.]; Под общ. ред.А.Н. Писаревского, А.Ф. Чернявского. Л.: Машиностроение. (Ленингр.отд-ние), 1988. 424 с.: ил.